随便聊聊（模糊泊车相关、李雅普指数计算和常见的matlab使用问题）

公众号最近有点荒废，一周多没更新了，最近几天好多关注的同学，都是咨询模糊控制泊车的，是不是有哪位老师布置了这个作业吗？这么多来要这个仿真模型的，文件传送门：

Matlab 模糊控制 车辆泊车 案例分享

对了，还有个同学不知道这个m文件怎么用，

文章里面的代码复制到matlab，编辑一个m文件就可以了，fis文件和保存的m文件注意都要放在当前文件夹下面，不然就会报错

就类似于这种

然后又有几个同学咨询是关于李雅普指数的，这个晚上看到一个知乎的文章，觉得写的很好，给作者留言申请转载，暂未获得作者回复，这儿直接给出网址（https://zhuanlan.zhihu.com/p/58738073）感兴趣的同学自己去看看哦

之前写过的一些关于李雅普指数的文章：

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数

最后是几个比较多咨询的问题：

1、scope波形图没有或者看不清

解决方案：你要使图像自适应，点击scope里面的这个按钮

2、运行代码出现下面提示框

解决方案：这是系统提示你的文件不在matlab的根目录下面。

这个为matlab的根目录。你要把对应的代码、模型之类的文件放在这个文件夹下面

上面fis报错也是这个同一个问题

3、simulink文件不能打开

解决方案：这是因为你的文件名字不对，simulink的文件名字不能有括号之类的符号，必须是字母或者字母加数字，或者下划线之类的。