TMS320C6678开发板（ DSP+Zynq ）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！

前 言

减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。

本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。

IFD案例主要功能为EEPROM、SPI FLASH和NAND FLASH等存储设备读写速率测试，以及PCIe、SRIO和Ethernet等外设接口测试，详细说明见下表。

表 1

本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。

硬件连接如下：

1. 请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。
2. 如需测试Ethernet接口，请使用网线将评估板的千兆网口DSP SGMII0 ETH和DSP SGMII1 ETH分别连接至两个不同网段的路由器。如仅需测试一个网口，请将任意一个网口连接至路由器。
3. 如需测试PCIe接口，请使用ADT-Link公司的R22SR公对母PCIe信号交换线连接评估板PCIe EP(ZYNQ)金手指和PCIe RC(DSP)插槽，再加载案例bin目录下的axi_mig_pcie_demo_xc7z045.bit（ZYNQ端为XC7Z045）/axi_mig_pcie_demo_xc7z100.bit（ZYNQ端为XC7Z100）可执行文件至ZYNQ端后，再运行DSP端IFD案例。
4. 如需测试DSP与ZYNQ的SRIO通信，请先加载案例bin目录下的bram_srio_target_xc7z045.bit（ZYNQ端为XC7Z045）/bram_srio_target_xc7z100.bit（ZYNQ端为XC7Z100）可执行文件至ZYNQ端后，再运行DSP端IFD案例。

图 1

请运行IFD案例程序，DSP端串口调试终端将会打印如下测试结果。

备注：由于本次测试DSP与ZYNQ的SRIO通信，因此PCIe测试结果打印信息为"=== pcie test failed"。

图 2

EEPROM

测试数据大小为32KByte，读速率为0.04MB/s，写速率为0.02MB/s，误码率为0。

图 3

NAND FLASH

测试数据大小为128KByte，读速率为0.80MB/s，写速率为0.48MB/s，误码率为0。

图 4

SPI FLASH

测试数据大小为128KByte，读速率为1.27MB/s，写速率为0.29MB/s，误码率为0。

图 5

DDR3

测试数据大小为64MByte，写速率为33351Mbps，误码率为0。

图 6

PCIe

测试写速率为690MBps，读速率为639MBps，误码率为0。

图 7

SRIO(ZYNQ)

测试数据大小为64KByte，写速率为12060Mbps，读速率为7616Mbps，误码率为0。

图 8

Ethernet

实现TCP和UDP Sverver网络功能，串口调试终端同时打印动态获取到的IP地址。

图 9

UART

请在串口调试终端窗口输入任意字符，此时串口调试终端将会回显输入的字符。

图 10

LED

程序控制所有DSP端LED进行闪烁。

KEY

请按下评估板用户按键SW5，此时串口调试终端将会打印如下提示信息。

图 11

本次分享结束，后续还将分享更多关于DSP端、ZYNQ端、DSP + ZYNQ端等开发案例，包含多核DSP + ZYNQ架构通信教程，让大家都能解决多核开发瓶颈问题，感谢大家的关注，想要更详细的内容可以在评论区留言，一起交流下。