前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >stm32f411中文手册(基于stm32f407)

stm32f411中文手册(基于stm32f407)

作者头像
全栈程序员站长
发布2022-07-29 14:58:26
1.6K0
发布2022-07-29 14:58:26
举报
文章被收录于专栏:全栈程序员必看

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

文章目录

智能门锁

资料链接 :智能门锁.rar

百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/1jmrMfNDlkZ9denImJRwzOw 提取码:abcd(2020年12月7日08:26:11)

原理图清晰图片:智能门锁连接图.bmp

哔哩哔哩配套视频笔记: https://download.csdn.net/download/mbs520/20049130

哔哩哔哩项目展示视频:https://b23.tv/bxfxvd 哔哩哔哩视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1Ah411y71E

一、项目背景

在消费升级渗透在各个领域的今天,国民消费发生着巨大的变化,与每个人息息相关的家居行业也是如此。现今,越来越多的智能家居产品出现在普通老百姓的生活中,智能照明、智能窗帘、智能扫地机器人等各种智能产品都给人们的生活带来了极大的便利。智能门锁作为智能家居中重要的一环,也成为消费者家居智能化的重要选择。智能相比市面的机械门锁更加安全、更智能、更人性化而得到市场的认可,在智能门锁行业里,不少世界500强企业也在智能门锁上进行产品布局,像中国小米公司就生产智能门锁,致力打造智慧家庭,市场智能门锁能够支持五种解锁方式,支持指纹、手机、门禁门、按键密码、钥匙解锁功能。可以说是智能家庭必不可少的成员。

二、项目功能要求

1、可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息,增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上 2、在指纹匹配过程中,如果采集的指纹与指纹模块库相匹配,OLED显示匹配成功,并转动步进电机一圈 3、可通过按键设定智能门锁密码,密码可设置为两个(密码六位),如果匹配两个中的一个成功,即可开锁,也可通过按键修改密码,所有的操作过程显示于OLED中 4、实现RFID与手机解锁(蓝牙解锁) 5、扩展:虚位密码解锁(虚位密码:自己百度)

项目所用到的主要技术: 1、IIC协议、SPI协议、串口协议 2、外部flash驱动、SD卡驱动 3、FTAFS文件系统 4、RTC实时时钟

三、元件准备

1、步进电机(带驱动模块) 型号:28BYJ4+ULN2003

2、4X4矩阵按键

3、指纹模块AS608(串口控制)

4、0.96寸OLED显示屏(IIC) 型号:7针

5、蓝牙模块HC-05

6、主控芯片STM32F407ZGT6 型号:普中最小系统板

7、RFID RC522 射频模块(带一张卡片)

8、杜邦线

四、项目设计

(一)原理图设计

(二)硬件设计

根据原理图连接好硬件电路

(三)程序设计

由于代码过长只展示部分代码:

代码语言:javascript
复制
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "sram.h" 
#include "malloc.h" 
#include "sdio_sdcard.h" 
#include "malloc.h" 
#include "w25qxx.h" 
#include "ff.h" 
#include "exfuns.h" 
#include "fontupd.h"
#include "text.h" 
#include "oled.h"
#include "beep.h"
#include "button4_4.h"
#include "AS608.h"
#include "walkmotor.h"
#include "usart2.h"
#include "rtc.h"
#include "MFRC522.h"
#include "usart3.h" 
#include "stmflash.h"

#define usart2_baund 57600//串口2波特率,根据指纹模块波特率更改

//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={ 
   0x17,0x23,0x6f,0x60,0,0};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer) //数组长度 
#define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X0802C124 //设置FLASH 保存地址(必须为偶数,且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.
										//否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.

SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
u16 ValidN;//模块内有效指纹个数
u8** kbd_tbl;

void Display_Data(void);//显示时间
void Add_FR(void);	//录指纹
void Del_FR(void);	//删除指纹
int press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);//显示确认码错误信息
int password(void);//密码锁
void SetPassworld(void);//修改密码
void starting(void);//开机界面信息
u8 MFRC522_lock(void);//刷卡解锁
u8 Add_Rfid(void);		//录入
void Set_Time(void);
void Massige(void);
u8 Pwd[7]=" ";  //解锁密码1
u8 Pwd2[7]=" ";  //解锁密码2
u8 cardid[6]={ 
   0,0,0,0,0,0};  //卡号1
int Error;  //密码验证信息


//数字的ASCII码
uc8 numberascii[]={ 
   '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//显示缓冲区
u8  dispnumber5buf[6];
u8  dispnumber3buf[4];
u8  dispnumber2buf[3];
//MFRC522数据区
u8  mfrc552pidbuf[18];
u8  card_pydebuf[2];
u8  card_numberbuf[5];
u8  card_key0Abuf[6]={ 
   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8  card_writebuf[16]={ 
   0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
u8  card_readbuf[18];
//SM05-S数据区
u8  sm05cmdbuf[15]={ 
   14,128,0,22,5,0,0,0,4,1,157,16,0,0,21};
//extern声明变量已在外部的C文件里定义,可以在主文件中使用
extern u8  sm05receivebuf[16];	//在中断C文件里定义
extern u8  sm05_OK;							//在中断C文件里定义

u8 * week[7]={ 
   "Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat","Sun"};
u8 * setup[7]={ 
   "1、录入指纹","2、删除指纹","3、修改密码","4、修改时间","5、录入卡片","6、查看信息"};

int main(void)
{ 
   
	u16 set=0;
	int key_num;
	int time1;
	int time2;		//锁屏时间
	char arrow=0;  //箭头位子
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	My_RTC_Init();		 		//初始化RTC
	RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);		//配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口1波特率为115200,用于支持USMART
	uart3_init(9600);// 蓝牙初始化
	usart2_init(usart2_baund);//初始化串口2,用于与指纹模块通讯
	PS_StaGPIO_Init();	//初始化FR读状态引脚
	LED_Init();					//初始化LED 
// BEEP_Init(); //beep初始化
	Button4_4_Init();//矩阵按键初始化
	OLED_Init(); 			//oled初始化
	W25QXX_Init();				//初始化W25Q128
	
	Walkmotor_Init(); //步进电机初始化
	my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池 
	my_mem_init(SRAMCCM);		//初始化CCM内存池 
	exfuns_init();				//为fatfs相关变量申请内存 
 	 f_mount(fs[0],"0:",1); 		//挂载SD卡 
 	f_mount(fs[1],"1:",1); 		//挂载FLASH.
	starting();//开机信息 logo

	STMFLASH_Read(0X08020004,(u32*)Pwd,2);	//读取密码1
	STMFLASH_Read(0X08090004,(u32*)Pwd2,2); //读取密码2
	STMFLASH_Read(0X080f0004,(u32*)cardid,1); //读取卡号1
	 while(1)
	 { 
   
//锁屏界面
MAIN:
			OLED_Show_Font(56,48,0);//显示锁图标
			while(1)
			{ 
   
				time1++;
				if((time1%200)==0)//时间显示:每50ms更新一次显示数据
				{ 
   
					Display_Data();
				}
				if((time1%1000)==0)//每200ms检测一次卡片,蓝牙数据
				{ 
   
					//MFRC522解锁
					MFRC522_Initializtion();			
					Error=MFRC522_lock();
					if(Error==0)goto MENU;	
					else 
						OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
					//手机蓝牙解锁密码1
					Error=usart3_cherk((char*)Pwd);         
					if(Error==0){ 
   
						OLED_Clear();
						Show_Str(20,10,128,24,"解锁中...",24,0);	
						Walkmotor_ON();
						Show_Str(20,10,128,24,"已解锁!",24,0);
						goto MENU;	
					}
					else 
						OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
					//手机蓝牙解锁密码2
					Error=usart3_cherk((char*)Pwd2);
					if(Error==0){ 
   
						OLED_Clear();
						Show_Str(20,10,128,24,"解锁中...",24,0);	
						Walkmotor_ON();
						Show_Str(20,10,128,24,"已解锁!",24,0);
						goto MENU;	
					}
					else 
						OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
					
				} 
				//指纹解锁
				if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态,如果有手指按下
				{ 
   
						while(PS_Sta){ 
   
						Error=press_FR();//刷指纹
						if(Error==0)goto MENU;
						else 
							OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
					}
				}
				//密码锁
				key_num=Button4_4_Scan();	//按键扫描
				if(key_num!=-1)
				{ 
   
					Error=password();
					if(Error==0)goto MENU;	
					else 
						OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
				}
			}

五、上机调试

把硬件连接好之后还需要做一些准备工作: 录入指纹: (1)程序下载之前需要给门禁一个解锁方式,门锁一共有4种解锁方式:指纹、蓝牙、卡片、密码。其中卡片需要录入过系统的才可以解锁,密码一开始保存在stm32内部flash中,内部flash做eeprom需要先初始化,解锁后在设置中更改密码或者在代码中进行初始化密码,不然密码是乱码。 (2)串口录入指纹:将串口转TTL CH340模块连接好指纹模块,用配套上位机录入自己的一个指纹。详细连接方法参考指纹模块资料 (3)解锁后就可以进行设置密码和录入卡片等操作

移植汉字库:(如果没有SD卡接口可以自己汉字取模显示) (1)准备一个sd卡,一个读卡器,用来存储汉字库,显示到OLED (2)找到开发资料下的SYSTEM文件夹

(3)把SYSTEM文件夹复制到SD卡根目录下(一定要是根目录下)

(4)复制好之后吧SD卡插到开发板 (5)下载程序到开发板启动,如果可以显示汉字说已经移植成功。(注意:开始的化作尘&指纹锁界面是显示的图片,并不是汉字字体)

一般遇到的问题:

如果进去只显示“化作尘指纹锁”然后黑屏,那么是字库的问题 如果因为不知道密码进不去主界面,那么打开代码,将密码打印出来,然后就可以用密码解锁了,一共两个密码,任意一个都可以解锁:

因为没有考虑到字符不全是’0’- ‘9’的关系,密码打印出来不是数字,所以查看密码不成功

正确打开方式 步骤一:直接给密码赋值操作,然后编译下载,下载完成后输入密码“123456”是肯定可以进主界面的,然后点击修改密码,密码修改为你想要的密码“000111”,这个密码会保存到内部eeprom ,密码初始化就完成了

1、在127行加入如下代码编译下载

2、输入密码“123456”解锁

3、进入解锁后界面,选择修改密码

密码修改为“123456”后保存,会保存到内部eeprom

步骤二:把刚刚写的代码注释,重新下载进去,代码就可以正常运行了,输入刚刚设置的密码“000111”就可以解锁

蓝牙调试 1、首先下载“蓝牙串口”APP 2、连接蓝牙后发送密码“123456::”

蓝牙发送密码不解锁?

1、可能是波特率不对 ①可以通过AT指令修改蓝牙模块的波特率与单片机一样(9600),使得蓝牙模块能连接单片机(单片机代码初始化蓝牙模块的波特率一般为9600) ②可以用usb转ttl将蓝牙模块与电脑相连,打开串口助手后,用手机连接蓝牙发送数据,调节串口助手的波特率,接收到正常数据后记录波特率,这个就是蓝牙模块现在的波特率,随后将代码中初始化蓝牙模块的波特率改成这个波特率,单片机就可以正常与蓝牙模块通信 2、可能是蓝牙模块接线不对,吧tx rx对调 3、可能蓝牙模块已经损坏

开机图片取模显示 取模软件合集.rar 1、先画一张黑白的128*64分辨率的 .bmp图片

2、打开Image2Lcd软件,先打开图片,按照如下配置,点击保存,会生成取模代码

六、知识扫盲

(一)汉字的显示 (具体代码参考正点原子“汉字显示实验”)

1、汉字的显示原理

1)学习过屏幕驱动的应该都知道,屏幕的显示无非就是在屏幕上打相应颜色的点,比如要显示一个字符 ‘A’ 那么我只需要知道 ‘A’ 相应的点阵数据就可以把它显示出来,汉字也一样。

2、汉字库

1)汉字库文件在正点原子的开发板资料->“SD卡根目录文件”中,可以到正点原子官网论坛下载

2)汉字库有两类文件,.FON与.BIN文件,.FON代表汉字库点阵文件,.BIN表示的是编码表,与点阵一一对应,比如GBK编码的第一个字就对应着点阵里的第一个点阵数据,映射关系如下: UNIGBK->GBK12.FON UNIGBK->GBK24.FON UNIGBK->GBK32.FON

有兴趣可以百度一下查看GBK编码表:

2、汉字库的存储位置

2)汉字与字符不同的是,汉字有1万多个,ASCII码字符却只有100多个,并且汉字的显示明显比字符的点阵复杂程度高,比如说字体是12的字符占用点阵是12×6,每个字符需要12×6/8=9个字节的存储空间。字体是12 的汉字占用12×12的点阵,每个汉字需要12×12/8=18个字节存储空间,这还是最小字体,大的字体所需要的存储空间只会成倍增加

3)一般12号字体的汉字库需要500K字节、16号字体700K、24号字体1.6M、32号字体3M,这对于单片机来说数据量太大了,内部FLASH512K~1M表示压力很大

4)需要把汉字库保存到SD卡,再将SD卡中的汉字库数据保存到外部FILASH才行,w25q128无疑是个好选择,它拥有16M的存储空间,SPI通信协议,读写速度也是相当快。

(二)把汉字库里的点阵数据读取出来显示到MCU屏

1、数据编码格式的问题

1)有关显示汉字就必然会涉及编码格式的问题,不同的编码格式对应的汉字编码是不同的,比如UTF-8编码的文件用GB2312编码打开就会乱码。 同理,比如文档的格式是UTF-8编码,但是我的字库是GBK编码,读出来的数据直接显示到屏幕就必然会乱码

2)所以显示汉字如果乱码首先需要检查的就是编辑器的编码,保证编码一致。

七、项目图片展示

资料下载:https://download.csdn.net/download/mbs520/12662458

发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/129154.html原文链接:https://javaforall.cn

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2022年4月1,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 文章目录
  • 智能门锁
    • 一、项目背景
      • 二、项目功能要求
        • 三、元件准备
          • 四、项目设计
            • (一)原理图设计
            • (二)硬件设计
            • (三)程序设计
          • 五、上机调试
            • 六、知识扫盲
              • 七、项目图片展示
              领券
              问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档