曲柄摇杆机构实例应用

曲柄摇杆机构实例应用

相信大家在校期间都对此机构有所了解，今天分享一个实例，一起回顾一下。

1.运动分析

如果铰链四杆机构的两个连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，则该四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图1所示。

曲柄摇杆机构的主动件既可以是曲柄，也可以是摇杆。曲柄摇杆机构能将主动件曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复运动，也可以使摇杆的往复摆动转换为曲柄的运动。

曲柄摇杆机构在机械中的应用十分广泛，如雷达设备、搅拌机、缝纫机、颚式破碎机等。

2.雷达天线仰俯角调整机构图例与说明

在曲柄摇杆机构中，通常曲柄为原动件，且作匀速转动，而摇杆为从动件，在一定角度范围内做变速往复摆动。如图2所示的雷达天线仰俯机构就是此种曲柄摇杆机构。主动件曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2，使摇杆3在一定角度范围内摆动，则固定在摇杆3上的天线也能作一定角度的摆动，从而达到调整天线仰俯角大小的目的。