o编写一个并发编程程序很简单,只需要在函数之前使用一个Go关键字就可以实现并发编程。
func main() { go func(){
fmt.Println("Hello,World!")
}()
}
Go调度器组成
Go语言虽然使用一个Go关键字即可实现并发编程,但Goroutine被调度到后端之后,具体的实现比较复杂。先看看调度器有哪几部分组成。
1、G
G是Goroutine的缩写,相当于操作系统中的进程控制块,在这里就是Goroutine的控制结构,是对Goroutine的抽象。其中包括执行的函数指令及参数;G保存的任务对象;线程上下文切换,现场保护和现场恢复需要的寄存器(SP、IP)等信息。
Go不同版本Goroutine默认栈大小不同。
// Go1.11版本默认stack大小为2KB
_StackMin = 2048
// 创建一个g对象,然后放到g队列
// 等待被执行
func newproc1(fn *funcval, argp *uint8, narg int32, callergp *g, callerpc uintptr) {
_g_ := getg()
_g_.m.locks++
siz := narg
siz = (siz + 7) &^ 7
_p_ := _g_.m.p.ptr()
newg := gfget(_p_)
if newg == nil {
// 初始化g stack大小
newg = malg(_StackMin)
casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
allgadd(newg)
}
// 以下省略}
2、M
M是一个线程或称为Machine,所有M是有线程栈的。如果不对该线程栈提供内存的话,系统会给该线程栈提供内存(不同操作系统提供的线程栈大小不同)。当指定了线程栈,则M.stack→G.stack,M的PC寄存器指向G提供的函数,然后去执行。
type m struct {
/*
1. 所有调用栈的Goroutine,这是一个比较特殊的Goroutine。
2. 普通的Goroutine栈是在Heap分配的可增长的stack,而g0的stack是M对应的线程栈。
3. 所有调度相关代码,会先切换到该Goroutine的栈再执行。
*/
g0 *g
curg *g // M当前绑定的结构体G
// SP、PC寄存器用于现场保护和现场恢复
vdsoSP uintptr
vdsoPC uintptr
// 省略…}
3、P
P(Processor)是一个抽象的概念,并不是真正的物理CPU。所以当P有任务时需要创建或者唤醒一个系统线程来执行它队列里的任务。所以P/M需要进行绑定,构成一个执行单元。
P决定了同时可以并发任务的数量,可通过GOMAXPROCS限制同时执行用户级任务的操作系统线程。可以通过runtime.GOMAXPROCS进行指定。在Go1.5之后GOMAXPROCS被默认设置可用的核数,而之前则默认为1。
// 自定义设置GOMAXPROCS数量
func GOMAXPROCS(n int) int {
/*
1. GOMAXPROCS设置可执行的CPU的最大数量,同时返回之前的设置。
2. 如果n < 1,则不更改当前的值。
*/
ret := int(gomaxprocs)
stopTheWorld("GOMAXPROCS")
// startTheWorld启动时,使用newprocs。
newprocs = int32(n)
startTheWorld()
return ret
}
// 默认P被绑定到所有CPU核上
// P == cpu.cores
func getproccount() int32 {
const maxCPUs = 64 * 1024
var buf [maxCPUs / 8]byte
// 获取CPU Core
r := sched_getaffinity(0, unsafe.Sizeof(buf), &buf[0])
n := int32(0)
for _, v := range buf[:r] {
for v != 0 {
n += int32(v & 1)
v >>= 1
}
}
if n == 0 {
n = 1
}
return n
}
// 一个进程默认被绑定在所有CPU核上,返回所有CPU core。
// 获取进程的CPU亲和性掩码系统调用
// rax 204 ; 系统调用码
// system_call sys_sched_getaffinity; 系统调用名称
// rid pid ; 进程号
// rsi unsigned int len
// rdx unsigned long *user_mask_ptr
sys_linux_amd64.s:
TEXT runtime·sched_getaffinity(SB),NOSPLIT,$0
MOVQ pid+0(FP), DI
MOVQ len+8(FP), SI
MOVQ buf+16(FP), DX
MOVL $SYS_sched_getaffinity, AX
SYSCALL
MOVL AX, ret+24(FP)
RET
Go调度器调度过程
首先创建一个G对象,G对象保存到P本地队列或者是全局队列。P此时去唤醒一个M。P继续执行它的执行序。M寻找是否有空闲的P,如果有则将该G对象移动到它本身。接下来M执行一个调度循环(调用G对象->执行->清理线程→继续找新的Goroutine执行)。
M执行过程中,随时会发生上下文切换。当发生上线文切换时,需要对执行现场进行保护,以便下次被调度执行时进行现场恢复。Go调度器M的栈保存在G对象上,只需要将M所需要的寄存器(SP、PC等)保存到G对象上就可以实现现场保护。当这些寄存器数据被保护起来,就随时可以做上下文切换了,在中断之前把现场保存起来。如果此时G任务还没有执行完,M可以将任务重新丢到P的任务队列,等待下一次被调度执行。当再次被调度执行时,M通过访问G的vdsoSP、vdsoPC寄存器进行现场恢复(从上次中断位置继续执行)。
1、P 队列 通过上图可以发现,P有两种队列:本地队列和全局队列。
2、上线文切换
简单理解为当时的环境即可,环境可以包括当时程序状态以及变量状态。例如线程切换的时候在内核会发生上下文切换,这里的上下文就包括了当时寄存器的值,把寄存器的值保存起来,等下次该线程又得到cpu时间的时候再恢复寄存器的值,这样线程才能正确运行。
对于代码中某个值说,上下文是指这个值所在的局部(全局)作用域对象。相对于进程而言,上下文就是进程执行时的环境,具体来说就是各个变量和数据,包括所有的寄存器变量、进程打开的文件、内存(堆栈)信息等。
3、线程清理 Goroutine被调度执行必须保证P/M进行绑定,所以线程清理只需要将P释放就可以实现线程的清理。什么时候P会释放,保证其它G可以被执行。P被释放主要有两种情况。
终于要来说说Golang中最吸引人的goroutine了,这也是Golang能够横空出世的主要原因。不同于Python基于进程的并发模型,以及C++、Java等基于线程的并发模型。Golang采用轻量级的goroutine来实现并发,可以大大减少CPU的切换。现在已经有太多的文章来介绍goroutine的用法,在这里,我们从源码的角度来看看其内部实现。
goroutine中最主要的是三个实体为GMP,其中:
G:
代表一个goroutine对象,每次go调用的时候,都会创建一个G对象,它包括栈、指令指针以及对于调用goroutines很重要的其它信息,比如阻塞它的任何channel,其主要数据结构:
type g struct {
stack stack // 描述了真实的栈内存,包括上下界
m *m // 当前的m
sched gobuf // goroutine切换时,用于保存g的上下文
param unsafe.Pointer // 用于传递参数,睡眠时其他goroutine可以设置param,唤醒时该goroutine可以获取
atomicstatus uint32
stackLock uint32
goid int64 // goroutine的ID
waitsince int64 // g被阻塞的大体时间
lockedm *m // G被锁定只在这个m上运行
}
其中最主要的当然是sched了,保存了goroutine的上下文。goroutine切换的时候不同于线程有OS来负责这部分数据,而是由一个gobuf对象来保存,这样能够更加轻量级,再来看看gobuf的结构:
type gobuf struct {
sp uintptr
pc uintptr
g guintptr
ctxt unsafe.Pointer
ret sys.Uintreg
lr uintptr
bp uintptr // for GOEXPERIMENT=framepointer
}
其实就是保存了当前的栈指针,计数器,当然还有g自身,这里记录自身g的指针是为了能快速的访问到goroutine中的信息。
M:
代表一个线程,每次创建一个M的时候,都会有一个底层线程创建;所有的G任务,最终还是在M上执行,其主要数据结构:
type m struct {
g0 *g // 带有调度栈的goroutine
gsignal *g // 处理信号的goroutine
tls [6]uintptr // thread-local storage
mstartfn func()
curg *g // 当前运行的goroutine
caughtsig guintptr
p puintptr // 关联p和执行的go代码
nextp puintptr
id int32
mallocing int32 // 状态
spinning bool // m是否out of work
blocked bool // m是否被阻塞
inwb bool // m是否在执行写屏蔽
printlock int8
incgo bool // m在执行cgo吗
fastrand uint32
ncgocall uint64 // cgo调用的总数
ncgo int32 // 当前cgo调用的数目
park note
alllink *m // 用于链接allm
schedlink muintptr
mcache *mcache // 当前m的内存缓存
lockedg *g // 锁定g在当前m上执行,而不会切换到其他m
createstack [32]uintptr // thread创建的栈
}
结构体M中有两个G是需要关注一下的,一个是curg,代表结构体M当前绑定的结构体G。另一个是g0,是带有调度栈的goroutine,这是一个比较特殊的goroutine。普通的goroutine的栈是在堆上分配的可增长的栈,而g0的栈是M对应的线程的栈。所有调度相关的代码,会先切换到该goroutine的栈中再执行。也就是说线程的栈也是用的g实现,而不是使用的OS的。
P:
代表一个处理器,每一个运行的M都必须绑定一个P,就像线程必须在么一个CPU核上执行一样,由P来调度G在M上的运行,P的个数就是GOMAXPROCS(最大256),启动时固定的,一般不修改;M的个数和P的个数不一定一样多(会有休眠的M或者不需要太多的M)(最大10000);每一个P保存着本地G任务队列,也有一个全局G任务队列。P的数据结构:
type p struct {
lock mutex
id int32
status uint32 // 状态,可以为pidle/prunning/...
link puintptr
schedtick uint32 // 每调度一次加1
syscalltick uint32 // 每一次系统调用加1
sysmontick sysmontick
m muintptr // 回链到关联的m
mcache *mcache
racectx uintptr
goidcache uint64 // goroutine的ID的缓存
goidcacheend uint64
// 可运行的goroutine的队列
runqhead uint32
runqtail uint32
runq [256]guintptr
runnext guintptr // 下一个运行的g
sudogcache []*sudog
sudogbuf [128]*sudog
palloc persistentAlloc // per-P to avoid mutex
pad [sys.CacheLineSize]byte
其中P的状态有Pidle, Prunning, Psyscall, Pgcstop, Pdead;在其内部队列runqhead里面有可运行的goroutine,P优先从内部获取执行的g,这样能够提高效率。
除此之外,还有一个数据结构需要在这里提及,就是schedt,可以看做是一个全局的调度者:
type schedt struct {
goidgen uint64
lastpoll uint64
lock mutex
midle muintptr // idle状态的m
nmidle int32 // idle状态的m个数
nmidlelocked int32 // lockde状态的m个数
mcount int32 // 创建的m的总数
maxmcount int32 // m允许的最大个数
ngsys uint32 // 系统中goroutine的数目,会自动更新
pidle puintptr // idle的p
npidle uint32
nmspinning uint32
// 全局的可运行的g队列
runqhead guintptr
runqtail guintptr
runqsize int32
// dead的G的全局缓存
gflock mutex
gfreeStack *g
gfreeNoStack *g
ngfree int32
// sudog的缓存中心
sudoglock mutex
sudogcache *sudog
}
大多数需要的信息都已放在了结构体M、G和P中,schedt结构体只是一个壳。可以看到,其中有M的idle队列,P的idle队列,以及一个全局的就绪的G队列。schedt结构体中的Lock是非常必须的,如果M或P等做一些非局部的操作,它们一般需要先锁住调度器。
所有的goroutine都是由函数newproc
来创建的,但是由于该函数不能调用分段栈,最后真正调用的是newproc1
。在newproc1
中主要进行如下动作:
{
newg = malg(_StackMin)
casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
allgadd(newg)
newg.sched.sp = sp
newg.stktopsp = sp
newg.sched.pc = funcPC(goexit) + sys.PCQuantum
newg.sched.g = guintptr(unsafe.Pointer(newg))
gostartcallfn(&newg.sched, fn)
newg.gopc = callerpc
newg.startpc = fn.fn
......
}
分配一个g的结构体 初始化这个结构体的一些域 将g挂在就绪队列 绑定g到一个m上
这个绑定只要m没有突破上限GOMAXPROCS,就拿一个m绑定一个g。如果m的waiting队列中有就从队列中拿,否则就要新建一个m,调用newm
。
func newm(fn func(), _p_ *p) {
mp := allocm(_p_, fn)
mp.nextp.set(_p_)
mp.sigmask = initSigmask
execLock.rlock()
newosproc(mp, unsafe.Pointer(mp.g0.stack.hi))
execLock.runlock()
}
该函数其实就是创建一个m,跟newproc
有些相似,之前也说了m在底层就是一个线程的创建,也即是newosproc
函数,在往下挖可以看到会根据不同的OS来执行不同的bsdthread_create
函数,而底层就是调用的runtime.clone
:
m创建好之后,线程的入口是mstart,最后调用的即是mstart1
:
func mstart1() {
_g_ := getg()
gosave(&_g_.m.g0.sched)
_g_.m.g0.sched.pc = ^uintptr(0)
asminit()
minit()
if _g_.m == &m0 {
initsig(false)
}
if fn := _g_.m.mstartfn; fn != nil {
fn()
}
schedule()
}
里面最重要的就是schedule了,在schedule中的动作大体就是找到一个等待运行的g,然后然后搬到m上,设置其状态为Grunning
,直接切换到g的上下文环境,恢复g的执行。
func schedule() {
_g_ := getg()
if _g_.m.lockedg != nil {
stoplockedm()
execute(_g_.m.lockedg, false) // Never returns.
}
}
schedule
的执行可以大体总结为:
schedule函数获取g => [必要时休眠] => [唤醒后继续获取] => execute函数执行g => 执行后返回到goexit => 重新执行schedule函数
简单来说g所经历的几个主要的过程就是:Gwaiting->Grunnable->Grunning。经历了创建,到挂在就绪队列,到从就绪队列拿出并运行整个过程。
casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
casgstatus(gp, _Grunnable, _Grunning)
引入了struct M这层抽象。m就是这里的worker,但不是线程。处理系统调用中的m不会占用mcpu数量,只有干事的m才会对应到线程.当mcpu数量少于GOMAXPROCS时可以一直开新的线程干活.而goroutine的执行则是在m和g都满足之后通过schedule切换上下文进入的.
当有很多goroutine需要执行的时候,是怎么调度的了,上面说的P还没有出场呢,在runtime.main
中会创建一个额外m运行sysmon
函数,抢占就是在sysmon中实现的。
sysmon会进入一个无限循环, 第一轮回休眠20us, 之后每次休眠时间倍增, 最终每一轮都会休眠10ms. sysmon中有netpool(获取fd事件), retake(抢占), forcegc(按时间强制执行gc), scavenge heap(释放自由列表中多余的项减少内存占用)等处理.
func sysmon() {
lasttrace := int64(0)
idle := 0 // how many cycles in succession we had not wokeup somebody
delay := uint32(0)
for {
if idle == 0 { // start with 20us sleep...
delay = 20
} else if idle > 50 { // start doubling the sleep after 1ms...
delay *= 2
}
if delay > 10*1000 { // up to 10ms
delay = 10 * 1000
}
usleep(delay)
......
}
}
里面的函数retake
负责抢占:
func retake(now int64) uint32 {
n := 0
for i := int32(0); i < gomaxprocs; i++ {
_p_ := allp[i]
if _p_ == nil {
continue
}
pd := &_p_.sysmontick
s := _p_.status
if s == _Psyscall {
// 如果p的syscall时间超过一个sysmon tick则抢占该p
t := int64(_p_.syscalltick)
if int64(pd.syscalltick) != t {
pd.syscalltick = uint32(t)
pd.syscallwhen = now
continue
}
{
continue
}
incidlelocked(-1)
if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) {
if trace.enabled {
traceGoSysBlock(_p_)
traceProcStop(_p_)
}
n++
_p_.syscalltick++
handoffp(_p_)
}
incidlelocked(1)
} else if s == _Prunning {
// 如果G运行时间过长,则抢占该G
t := int64(_p_.schedtick)
if int64(pd.schedtick) != t {
pd.schedtick = uint32(t)
pd.schedwhen = now
continue
}
if pd.schedwhen+forcePreemptNS > now {
continue
}
preemptone(_p_)
}
}
return uint32(n)
}
枚举所有的P 如果P在系统调用中(_Psyscall), 且经过了一次sysmon循环(20us~10ms), 则抢占这个P, 调用handoffp解除M和P之间的关联, 如果P在运行中(_Prunning), 且经过了一次sysmon循环并且G运行时间超过forcePreemptNS(10ms), 则抢占这个P
并设置g.preempt = true,g.stackguard0 = stackPreempt。
为什么设置了stackguard就可以实现抢占?
因为这个值用于检查当前栈空间是否足够, go函数的开头会比对这个值判断是否需要扩张栈。
newstack函数判断g.stackguard0等于stackPreempt, 就知道这是抢占触发的, 这时会再检查一遍是否要抢占。
抢占机制保证了不会有一个G长时间的运行导致其他G无法运行的情况发生。
相比大多数并行设计模型,Go比较优势的设计就是P上下文这个概念的出现,如果只有G和M的对应关系,那么当G阻塞在IO上的时候,M是没有实际在工作的,这样造成了资源的浪费,没有了P,那么所有G的列表都放在全局,这样导致临界区太大,对多核调度造成极大影响。
而goroutine在使用上面的特点,感觉既可以用来做密集的多核计算,又可以做高并发的IO应用,做IO应用的时候,写起来感觉和对程序员最友好的同步阻塞一样,而实际上由于runtime的调度,底层是以同步非阻塞的方式在运行(即IO多路复用)。
所以说保护现场的抢占式调度和G被阻塞后传递给其他m调用的核心思想,使得goroutine的产生。
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