树莓派连接驱动板控制舵机

# coding:utf-8
# 导入 __future__ 文件的 division 是为了精确除法。
from __future__ import division
import time

# 导入Adafruit_PCA9685模块,需要安装
import Adafruit_PCA9685

# 使用默认地址（0x40）初始化PCA9685。
# 把Adafruit_PCA9685.PCA9685()引用地址赋给PWM标签
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

# 或者指定不同的地址和/或总线：
# pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685(address=0x41, busnum=2)

def set_servo_angle(channel, angle):  # 输入角度转换成12^精度的数值
    # + 0.5是进行四舍五入运算。
    date = int(4096 * ((angle * 11) + 500) / 20000 + 0.5)
    pwm.set_pwm(channel, 0, date)

# 将频率设置为50赫兹，适合伺服系统。
pwm.set_pwm_freq(50)

print('Moving servo on channel x, press Ctrl-C to quit...')
while True:
    # 选择需要移动的伺服电机的通道与角度
    channel = int(input('pleas input channel:'))
    angle = int(input('pleas input angle:'))
    set_servo_angle(channel, angle)
    time.sleep(1)