micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

micro-ros

micro-ros arduino 22-05-25

github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/releases

v2.0.5 humble galactic foxy

ROS2 Humble 的初始版本！

此发行版中添加的新功能：

• 添加了 micro-ROS Action 服务器 
• 重构 micro-ROS 参数服务器 

galactic/foxy

• 添加了硬活度检查。
• PlatformIO 已被弃用，取而代之的是micro_ros_platformio。
• 更新了重新连接示例
• 性能改进
• 错误修复：
  • 修复主题和类型名称长度的错误返回 
  • 修复有界数组上的序列化错误
  • 修复生命周期包 

esp32 arduino

github.com/espressif/arduino-esp32/releases 

Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。

变化 以下是主要变化的摘要。

ESP-IDF 升级到 v4.4.2 改进

• 添加了有关连接的最低安全性的文档
• 通过 digitalWrite 实现了一个简单的 RGB 驱动程序
• WireMaster 示例
• 重构 PlatformIO 构建脚本
• 在文档中添加了 USB DFU 和 CDC 工具指南
• ADC 修复和改进
• 添加了在 OTA 后跳过图像验证的选项
• 改进的字符串以打印 64 位整数
• 将 DHCP 范围设置添加到 APMode
• 更新 Kconfig 以自动选择正确的运行内核
• 更改了 pinMode() 默认中断类型 DISABLED

Bug修复

• 修复了未始终将套接字设置为 -1 的故障路径
• 修复了 BUTTON 的错误#define
• 修复了与 BLE 相关的问题
• 修复 timerAttachInterrupt() 和 timerDetachInterrupt()
• 修复了 TIMER timer_dev 定义
• 修复了删除时的 DNS 服务器内存泄漏

新板

• 添加了 Wemos D1 Uno
• 添加了另外两个 dfrobot 板
• 添加了另外两个 Feather S3s Adafruit 板
• 添加了 Connaxio 的 Espoir 板

已知问题（来自 ESP-IDF） 一些 ESP-IDF 已知问题可能会影响 Arduino ESP32 内核。有关 ESP-IDF 的已知问题列表，请参阅 ESP-IDF 发行说明中的​​ v4.4 中的已知问题。