esp32之arduino配置下载提速

使用如下：

​

https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json

选择2.0.4版本，点击安装，会发现速度很慢：

默认情况下，下载5-6分钟，也就2-10mb。

怎么办？选用下载工具，如下：

micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

下载链接获取地址如上，如果需要直接获取，获取在文末：

uget

具体参考：

Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客

下载速度可以突破2MB/s。还算不错。

将下载工具搞定如下文件下2.0.4替换： 

替换那个下载很慢为完成的zip包。

通常在arduino15/staging/packages这一类文件夹下，windows/linux/macos稍微有些不同。

然后，再回到如下：

就可以直接完成安装，速度飞起。

无需再下载2.0.4啦 ^_^ 

方法通用哦 ^_^

类似下载问题，全部通过uget，手工下载到对应文件夹下。

用此类方法安装好。

ros@ros:~/RobCode/Micro-XRCE-DDS-Agent-foxy/build$ ./MicroXRCEAgent udp4 -p 8888

1659409225.169294 info     | UDPv4AgentLinux.cpp | init                     | running...             | port: 8888

1659409225.169502 info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 4

1659409235.686867 info     | Root.cpp           | create_client            | create                 | client_key: 0x0EACBFAE, session_id: 0x81

1659409235.687023 info     | SessionManager.hpp | establish_session        | session established    | client_key: 0x0EACBFAE, address: 192.168.8.115:47138

1659409235.699287 info     | ProxyClient.cpp    | create_participant       | participant created    | client_key: 0x0EACBFAE, participant_id: 0x000(1)

1659409235.707073 info     | ProxyClient.cpp    | create_topic             | topic created          | client_key: 0x0EACBFAE, topic_id: 0x000(2), participant_id: 0x000(1)

1659409235.713029 info     | ProxyClient.cpp    | create_publisher         | publisher created      | client_key: 0x0EACBFAE, publisher_id: 0x000(3), participant_id: 0x000(1)

1659409235.720360 info     | ProxyClient.cpp    | create_datawriter        | datawriter created     | client_key: 0x0EACBFAE, datawriter_id: 0x000(5), publisher_id: 0x000(3)