【NVIDIA AGX Orin开发教程4】安装DeepStream

在前面安装Orion开发套件的开发环境过程，并没有将DeepStream智能分析套件安装进去，因此需要独立的过程去安装，这里提供三种安装方式给使用者参考。

1. 使用DeepStream压缩包进行安装：

请访问https://developer.nvidia.com/deepstream-getting-started ，进入后会看到如下图的DeepStream SDK 6.1版本说明：

右表所列的是对于系统的要求，在Jetson的部分必须是Jetpack 5.0.1 DP版本以上，Orion开发套件刚好符合这个要求，因此可以安装这个6.1版本的DeepStream。

页面往下会看到如下图的“Downloads”部分：

点选左下角“I Agree To。。。”左边的框，就会跳出下图的选项：

这里推荐下载“Download tar”压缩包的方式会比较简单。点击后会弹出下面画面：

这是要求使用者必须拥有NVIDIA开发者社区账号，如果没有的话就申请一个，至于申请与登录的步骤，这里就不多赘述！

将压缩包下载至Orion开发套件之后，请在Orion上执行以下步骤：

# 安装依赖库 
$ sudo  apt  install  -y  libssl1.0.0  libgstreamer1.0-0  gstreamer1.0-tools 
gstreamer1.0-plugins-good  gstreamer1.0-plugins-bad  gstreamer1.0-plugins-ugly  
gstreamer1.0-libav  libgstrtspserver-1.0-0  libjansson4=2.11-1 
libgstreamer-plugins-base1.0-dev  libgstreamer1.0-dev    libgstrtspserver-1.0-dev 
libx11-dev
# 重新安装nvidia-l4t的相关库
$ sudo  apt  install  --reinstall  -y  nvidia-l4t-gstreamer  nvidia-l4t-multimedia 
nvidia-l4t-core

现在请到前面下载的deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2的位置，执行以下指令开始安装DeepStream开发工具：

$ sudo  tar  -xvf  deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2  -C  /
$ cd  /opt/nvidia/deepstream/deepstream
$ sudo  ./install.sh  &&  sudo  ldconfig

接下来执行下面指令，检验DeepStream的安装是否成功：

$ deepstream-app  --version-all

第一次执行会出现一些警告（warning）信息，再执行一次就会正常出现下图信息：

这样就表示安装完成了！

2. 透过SDK Manager安装：

这种安装需要有一台装有Ubuntu或CentOS的x86电脑来辅助，相对繁琐一些。这个工具可以在https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager下载，直接使用dpkg进行安装就可以，然后开启SDK Manager进行安装。

这种方式比较麻烦的部分是SDK Mananger的登录步骤（如下图），与前一种方式同样需要有英伟达开发者社区的账号与密码，如果没有也得申请一个。但是后台验证步骤需要连上英伟达的服务器，因此有时需要重复多次才能成功。

登录成功之后进入“STEP 1”选择安装的内容，请勾选下图最下方“DeepStream”选项，然后点选“CONTINUE”进入下一步。

在“STEP 2”里最重要的，就是“取消Jetson OS”选项，如下图所示，因为我们只需要安装DeepStream，而不需要安装操作系统。

选择好之后，勾选最下方“I accept the terms。。。”选项，就能进入下个步骤。系统弹出下图对话框，这里有两种连线的选择方式：

1) USB：这是Jetson的headless模式进行连接，用Orion开发套件所提供的Type-C USB传输线将Orion与PC形成连线；

2) Ethernet：使用标准的局域网形成连线，在Orion可以使用有线或无线的方式。

选择好之后，如果是USB方式则下面的IP预设为192.168.55.1，如果是Ethernet的话则需要自行查清楚Orion的IP地址。然后输入Orion的Username与Password，再点击下方“Install”按钮，就能执行DeepStream的安装。

3. 使用Docker容器版本：

这是当下最热门的应用与部署技术，从Jetpack 4.0版之后，都为Jetson设备安装好Docker基础环境，我们可以直接使用。

DeepStream从5.1开始提供Docker版的使用环境，只需要从NGC下载镜像后就能在Jetson设备上启动使用，不过使用过程需要先熟悉Docker的指令与设备对应关系，这里先教大家在Orion开发套件上安装Docker版的DeepStream套件。

登录https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/deepstream-l4t 会进到下图页面中，点击右上角“Pull Tag”下拉选项就会显示目前所支持的各种版本。

Orion开发套件支持的Jetpack 5.x版本，目前只支持DeepStream 6.1，因此我们需要点击选择下数第二个“6.1-base”，系统已经将下载指令“docker pull http://nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base”复制到剪贴板里面，我们只要在命令行视窗上使用Ctrl-Shift-V组合键，就能完整粘贴的指令：

$ docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

这样就能从NGC下载deepstream-l4t:6.1-base镜像到Orion开发套件上。至于使用的方式，主要启动指令如下：

# 允许外部应用程序连接到主机的X显示器：
$ xhost +
# 允许外部应用程序连接到主机的X显示器：
$ sudo docker run  -it  --rm  --net=host --runtime nvidia  -e  DISPLAY=$DISPLAY \
-w  /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1  -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix  \ nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

如果要添加摄像头的话，需要在这个指令里添加以下内容：

-添加CSI摄像头：-v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket

-添加USB摄像头：--device /dev/video<N>

这样就可以开始使用DeepStream 6.1来进行测试与开发了