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绘图小能手gunplot

原创
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发布2022-08-21 11:25:10
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发布2022-08-21 11:25:10
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文章被收录于专栏:ROS2ROS2

下面的安装过程是在ubuntu20.04上进行的。

安装gnuplot需要依赖lua5.2。所以先安装lua5.2

安装lua5.2

下载安装包

代码语言:shell
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wget http://www.tecgraf.puc-rio.br/lua/ftp/lua-5.2.0.tar.gz

编译安装lua5.2

解压后进入源码目录

代码语言:shell
复制
make linux
sudo make install

安装gnuplot

gnuplot主页:http://www.gnuplot.info/

gnuplot需要编译源码安装。首先到下面的网址下载源码。

下载网址:

https://sourceforge.net/projects/gnuplot/files/gnuplot/5.4.3/

编译安装gnuplot

代码语言:shell
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./configure              # prepare Makefile and config.h
make                     # build the program and documentation
make check               # run unit tests to confirm successful build
sudo make install             # install the program and documentation

使用gnuplot

将下面的内容保存为show.plt。替换需要显示的数据文件,然后执行该脚本即可。

代码语言:shell
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#!/usr/local/bin/gnuplot

set size ratio -1;
plot "test_path.txt" using 1:2:3 with labels offset -1,0.5 point pt 1 ps 1 lc rgb "blue" notitle
# plot "test2" u 1:2 t "Dawn" pt 1 ps .1
# plot "weird.path" u 1:2 smooth bezier
pause -1;

该脚本支持的数据存储形式为

代码语言:yaml
复制
42.7901 36.8747 0
43.3355 36.8601 1
43.99 36.9039 2

显示效果:

gnuplot还有很多功能,这样简单介绍一下。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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