三大通信协议（二）：IIC通信协议

void IIC_init()//IIC初始化
{ 
   
       SCL=1; //首先把时钟线拉高
       delay_us(4);//延时函数
       SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高
       delay_us(4); //延时函数
}

//产生IIC起始信号
//1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC_Start()//启动信号
{ 
   
       SDA=1; //确保SDA线为高电平
       delay_us(5);
       SCL=1;  //确保SCL高电平
       delay_us(5);
       //以下这一步产生了开始信号的脉冲
       SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
       delay_us(5);
}

//IIC发送一个字节
//返回: 从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答 

//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为低电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ 
                           
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    { 
                 
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //获取最高位
        //获取数据的最高位，然后左移7位
        //如果某位为1，则SDA为1，否则相反
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}       

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK 
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{ 
   
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();        //SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{ 
   
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)
        	receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();        //发送nACK,表示不再接收数据
    else
        IIC_Ack();         //发送ACK 
    return receive;
}

//产生IIC停止信号
//1.先拉低SDA，再拉低SCL
//2.拉高SCL
//3.拉高SDA
//4.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{ 
   

	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;    //STOP:当SCL高时，数据由低变高
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;    //发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}