了解u-boot的方式有很多种,以下从U-boot官方文档README学习。
U-Boot是基于PowerPC、ARM、MIPS 和其他几个处理器的嵌入式板的引导加载程序,可以安装在引导 ROM 中,用于初始化和测试硬件或下载和运行应用代码。U-Boot 的开发与 Linux 息息相关:部分源代码来源于 Linux 源代码树,我们有一些共同的头文件,并专门提供了支持 Linux 镜像的引导。
已经注意使该软件易于配置和扩展。例如,所有监控命令都使用相同的调用接口实现,因此添加新命令非常容易。此外,您可以动态加载和运行它,而不是将很少使用的代码(例如硬件测试实用程序)永久添加到监视器。
/arch 体系结构特定文件
->
/arc ARC 架构通用的文件
->
/arm ARM 体系结构通用的文件
->
/avr32 文件通用 AVR32 架构
->
/blackfin 文件通用到 Analog Devices Blackfin 架构
->
/m68k 通用到 m68k 架构的文件
->
/microblaze 文件通用 microblaze 架构
->
/mips 文件通用 MIPS 架构
->
/nds32 文件通用 NDS32 架构
->
/nios2 对 Altera NIOS2 体系结构通用的文件
->
/openrisc 文件通用 OpenRISC 架构
->
/powerpc 通用到 PowerPC 体系结构的文件
->
/sandbox 与硬件无关的“沙盒”通用的文件
->
/sh 对 SH 架构通用的文件
->
/sparc 对 SPARC 体系结构通用的文件
->
/x86 对 x86 体系结构通用的文件
/api Machine/arch 独立于外部应用程序的 API
/board 电路板相关文件
/common 杂项架构独立功能
/configs 板默认配置文件
/disk 磁盘驱动器分区处理代码
/doc 文档(不要期望太多)
/drivers 常用设备驱动
/dts 包含用于构建内部 U-Boot fdt 的 Makefile。
/examples 独立应用程序的示例代码等。
/fs 文件系统代码(cramfs、ext2、jffs2 等) /include 头文件
/lib 对所有体系结构通用的库例程
/Licenses 各种许可证文件
/net 网络代码
/post 开机自检
/scripts 各种构建脚本和 Makefile
/test 各种单元测试文件
/tools 用于构建 S-Record 或 U-Boot 映像等的工具。
配置通常使用 C 预处理器定义完成;其背后的基本原理是尽可能避免死代码
。
有两类配置变量:
CONFIG_
开头。CONFIG_SYS_
开头。以前,所有配置都是手动完成的,包括手动创建符号链接和编辑配置文件。最近,U-Boot 添加了 Linux 内核使用的 Kbuild 基础架构,允许您使用“make menuconfig”命令来配置您的构建。
对于所有受支持的板,都有现成可用的默认配置;只需键入make <board_name>_defconfig
。
示例:对于 TQM823L 模块类型:
注意:如果您正在寻找您确定曾经存在但现在丢失的板的默认配置文件,请检查文件 doc/README.scrapyard 以获取不再支持的板的列表。
这是板的预期启动流程。这应该适用于 SPL 和 U-Boot(即它们都遵循相同的规则)。
注意:“SPL”代表“Secondary Program Loader”,本文件后面将对此进行更详细的说明。
目前,SPL 大多使用单独的代码路径,但每个函数的函数名和作用是相同的。一些电路板或架构可能不符合这一点。至少大多数使用 CONFIG_SPL_FRAMEWORK
的 ARM 板都符合这一点。
执行通常从特定于体系结构的(并且可能CPU-specific) start.S 文件,例如:
等等。从那里调用三个函数;这些功能中的每一个的目的和限制如下所述。
非 SPL 特定说明:
SPL 特定说明:
这里 BSS 被清除。对于 SPL,如果定义了CONFIG_SPL_STACK_R
,那么此时堆栈和 global_data 将重新定位到CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR
之下。对于非 SPL,U-Boot 被重新定位以在内存顶部运行。
非 SPL 特定说明:
SPL 特定说明:
CONFIG_SPL_STACK_R
并且CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR
指向 SDRAM,则堆栈可以选择在 SDRAM 中CONFIG_SPL_BOARD_INIT
然后提供包含此调用的 spl_board_init() 函数来完成的扫码关注腾讯云开发者
领取腾讯云代金券
Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号:粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569
腾讯云计算(北京)有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287
Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud.
All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有