MATLAB–相机标定教程

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文 MATLAB：2014a

待标记图像：http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530

1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱

1. 加载待标定的图像

1. 填写棋盘格每个格子边长的真实值

1. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate

1. 平均误差小于0.5即可

1. 导出相机标定参数

1. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性

1. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。

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