ZigBee协议栈简介和流程「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

ZigBee协议栈实际上就是ZigBee协议的API接口 一般步骤为： 1.组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入 2.发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送 3.接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收 大致流程： main()→osal_init_system()→osalInitTasks()→SampleApp_Init() 在main()函数中，进行了硬件、网络层和任务的初始化，然后执行osal_initsystem()操作系统（不返回） osal_init_system()对系统进行初始化，里面包含6个函数，目前先只看任务初始化osalInitTasks() 函数对taskID进行初始化，每执行一次就对taskID+1 接着执行SampleApp_Init()，通常用户自定义的初始化都放在这里

初始化完成后调用osal_start_system运行操作系统；通过tasksEvent数组依次执行任务，数组中存放着taskID，与初始化的任务一一对应

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