大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
ZigBee协议栈实际上就是ZigBee协议的API接口 一般步骤为: 1.组网:调用协议栈的组网函数、加入网络函数,实现网络的建立与节点的加入 2.发送:发送节点调用协议栈的无线数据发送函数,实现无线数据发送 3.接收:接收节点调用协议栈的无线数据接收函数,实现无线数据接收 大致流程: main()→osal_init_system()→osalInitTasks()→SampleApp_Init() 在main()函数中,进行了硬件、网络层和任务的初始化,然后执行osal_initsystem()操作系统(不返回) osal_init_system()对系统进行初始化,里面包含6个函数,目前先只看任务初始化osalInitTasks() 函数对taskID进行初始化,每执行一次就对taskID+1 接着执行SampleApp_Init(),通常用户自定义的初始化都放在这里
初始化完成后调用osal_start_system运行操作系统;通过tasksEvent数组依次执行任务,数组中存放着taskID,与初始化的任务一一对应
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