图论（十三）——平面图和对偶图
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
一、平面图概念
\quad 如果能把图G画在平面上，使得除顶点外，边与边之间没有交叉，称G可以嵌入平面，或称G是可平面图。可平面图G的边不交叉的一种画法，称为G的一种平面嵌入，G的平面嵌入表示的图称为平面图。例如下图所示：
二、平面图的性质
\quad 一个平面图G把平面分成若干连通片，这些连通片称为G的区域，或G的一个面。G的面组成的集合用Φ表示。
\quad 在G中，顶点和边都与某个给定区域关联的子图，称为该面的边界。某面 f 的边界中含有的边数(割边计算2次)称为该面 f 的次数, 记为deg(f)。如下图所示：
定理一：平面图的次数公式 ∑ f ∈ Φ d e g ( f ) = 2 m \sum_{f\in Φ} deg(f) = 2m f∈Φ∑deg(f)=2m \quad 证明：对G的任意一条边e, 如果e是某面割边，那么由面的次数定义，该边给G的总次数贡献2次；如果e不是割边，那么，它必然是两个面的公共边，因此，由面的次数定义，它也给总次数贡献2次。
定理二：平面图的欧拉公式 设 G = ( n , m ) G=(n,m) G=(n,m)是连通平面图，Φ是G的面数，则： n − m + Φ = 2 n-m+Φ=2 n−m+Φ=2 \quad 证明：情形1，G是树，则m=n-1,Φ=1,显然成立；情形2，G不是树的连通平面图，则G存在非割边e，显然，G-e是连通平面图，且边数为m-1，面数为Φ-1，由最小性假设，G-e满足欧拉等式： n − ( m − 1 ) + ( Φ − 1 ) = 2 n-(m-1)+(Φ-1)=2 n−(m−1)+(Φ−1)=2，即 n − m + Φ = 2 n-m+Φ=2 n−m+Φ=2，得证。
欧拉公式的几个推论 1、设G是具有ф个面k个连通分支的平面图，则： n − m + Φ = k + 1 n-m+Φ=k+1 n−m+Φ=k+1证明：对第i (1≦i≦k)个分支来说，设顶点数为 n i n_i ni，边数为 m i m_i mi，面数为фi,由欧拉公式： n i − m i + Φ i = 2 n_i-m_i+Φ_i=2 ni−mi+Φi=2，得 ∑ i = 1 k ( n i − m i + Φ i ) = 2 k \sum_{i=1}^k (n_i-m_i+Φ_i)=2k ∑i=1k(ni−mi+Φi)=2k。其中， ∑ i = 1 k n i = n , ∑ i = 1 k m i = m , ∑ i = 1 k Φ i = Φ + k − 1 \sum_{i=1}^k n_i=n, \sum_{i=1}^k m_i = m, \sum_{i=1}^k Φ_i=Φ+k-1 ∑i=1kni=n,∑i=1kmi=m,∑i=1kΦi=Φ+k−1，因此 n − m + Φ = k + 1 n-m+Φ=k+1 n−m+Φ=k+1。
2、设G是具有n个点m条边ф个面的连通平面图，如果对G的每个面f ,有：deg(f) ≥ l ≥3,则： m ≤ l l − 2 ( n − 2 ) m \le \frac{l}{l-2}(n-2) m≤l−2l(n−2)证明： ∑ f ∈ Φ d e g ( f ) = 2 m ≥ l Φ , Φ = 2 − n + m ≤ 2 m l \sum_{f\in Φ} deg(f) = 2m \geq lΦ , Φ=2-n+m \le \frac{2m}{l} ∑f∈Φdeg(f)=2m≥lΦ,Φ=2−n+m≤l2m，因此 m ≤ l l − 2 ( n − 2 ) m \le \frac{l}{l-2}(n-2) m≤l−2l(n−2)。 推论2也可叙述为若图G中 m > l l − 2 ( n − 2 ) m \gt \frac{l}{l-2}(n-2) m>l−2l(n−2),则G是非可平面图。例如， K 3 , 3 K_{3,3} K3,3是非可平面图，因为它每个面次数至少是4，即 l = 4 l=4 l=4， 9 > 4 2 ∗ ( 6 − 2 ) = 8 9 \gt \frac{4}{2}*(6-2)=8 9>24∗(6−2)=8，故不是可平面图。
3、简单平面图 G = ( n , m ) G=(n,m) G=(n,m)满足： m ≤ 3 n − 6 m \le 3n-6 m≤3n−6证明：因为G是简单图，所以每个面的次数至少为3，即l=3。于是，由推论2得： m ≤ 3 n − 6 m \le 3n-6 m≤3n−6。例如， K 5 K_{5} K5不可平面，因为其m=10,n=5,不满足该不等式。
4、设G是具有n个点m条边的连通平面图，若G的每个圈均由长度是 l l l的圈围成，则： m ( l − 2 ) = l ( n − 2 ) m(l-2)=l(n-2) m(l−2)=l(n−2)证明： n − m + 2 m l = 2 , l ( n − m ) + 2 m = 2 l , m ( l − 2 ) = l ( n − 2 ) n-m+\frac{2m}{l}=2,l(n-m)+2m=2l, m(l-2)=l(n-2) n−m+l2m=2,l(n−m)+2m=2l,m(l−2)=l(n−2)
5、设G是具有n个点m条边的简单平面图，则： δ ≤ 5 \delta \le 5 δ≤5 反证：若 δ ≥ 6 \delta \geq 6 δ≥6，由握手定理， 6 n ≤ ∑ d ( v ) = 2 m , m > 3 n − 6 6n \le \sum d(v) =2m, m>3n-6 6n≤∑d(v)=2m,m>3n−6，故与推论3矛盾。
三、极大平面图及其性质
定义：设G是简单可平面图，如果G是 K i ( 1 ≦ i ≦ 4 ) K_i (1≦i≦4) Ki(1≦i≦4),或者在G的任意非邻接顶点间添加一条边后，得到的图均是非可平面图，则称G是极大可平面图。极大可平面图的平面嵌入称为极大平面图。 显然的结论：设G是极大平面图，则G必然连通；若G结束大于等于3，则G无割边 需注意的点：顶点数相同的极大平面图并不唯一 定理一：极大平面图的三角形特征 \quad 设G是至少有3个顶点的平面图，则G是极大平面图，当且仅当G的每个面的次数是3且为单图。此时，每个面的边界是三角形。由此可推得， m = 3 n − 6 , Φ = 2 n − 4 m=3n-6,Φ=2n-4 m=3n−6,Φ=2n−4
四、极大外平面图及其性质
\quad 定义：若一个可平面图G存在一种平面嵌入，使得其所有顶点均在某个面的边界上，称该图为外可平面图。外可平面图的一种外平面嵌入，称为外平面图。设G是一个简单外可平面图，若在G中任意不邻接顶点间添上一条边后，G成为非外可平面图，则称G是极大外可平面图。极大外可平面图的外平面嵌入，称为极大外平面图。 定理1：G是一个连通简单外可平面图，则在G中有一个度数至多是2的顶点。 定理2：设G是一个有n (n≥3)个点，且所有点均在外部面上的极大外平面图，则G有n-2个内部面。 定理3：设G是一个有n (n≥3)个点，且所有点均在外部面上的外平面图，则G是极大外平面图，当且仅当其外部面的边界是圈，内部面是三角形。
四、平面图的对偶图
对于给定图G，得到G的对偶图 G ∗ G^* G∗的规则如下：
- 在G的每个面 f i f_i fi内取一个点 v i ∗ v_i^* vi∗作为 G ∗ G^* G∗的一个顶点
- 对G的一条边e，若e是两个面的公共边，则连接这两个面的顶点，且连线穿过e；若e是某个面割边，则以该面顶点作环，且让它与e相交。
对偶图的性质：
- G ∗ G^* G∗顶点数等于G的面数
- G ∗ G^* G∗边数等于G的边数
- G ∗ G^* G∗面数等于G的顶点数
- d ( v ∗ ) = d e g ( f ) d(v^*)=deg(f) d(v∗)=deg(f)
- 对于连通的平面图G，其 ( G ∗ ) ∗ = G (G^*)^*=G (G∗)∗=G
- 同构的平面图可以有不同构的对偶图
定理一：平面图G的对偶图必然连通 欧拉图的对偶图是偶图
五、平面图的判定
\quad 对于3阶以上的具有m条边的单图G来说，如果G满足如下条件之一： (1)m>3n-6; (2) K 5 K_5 K5（5阶完全图）是G的一个子图；(3) K 3 , 3 K_{3,3} K3,3（3阶完全偶图）是G的一个子图，那么，G是非可平面图。 \quad 下面给出平面图判定的充要条件，在此之前，我们先来看看图的两种操作——2度顶点扩充和2度顶点收缩。 \quad 在图G的边上插入一个2度顶点，使一条边分成两条边，称将图在2度顶点内扩充；去掉一个图的2度顶点，使关联它们的两条边合并成一条边，称将图G在2度顶点内收缩。
\quad 定义两图同胚，即通过反复在2度顶点扩充或收缩后能够变成一对同构的图。 \quad 重头戏来啦，库拉托斯基给出了平面图判定的充要条件，如下：图G是可平面的，当且仅当它不含 K 5 K_5 K5或 K 3 , 3 K_{3,3} K3,3同胚的子图。 \quad 判断一张图是否是平面图，可以首先看看其子图经过2度顶点操作能不能变成五阶完全图，我们需要知道五阶完全图每个顶点的度数是4，如果不能，再看看能不能变成 k 3 , 3 k_{3,3} k3,3， k 3 , 3 k_{3,3} k3,3每个顶点度数为3。 \quad 与之相似的判定定理是瓦格纳提出来的：设u，v是简单图G的一条边。去掉该边，重合其端点，在删去由此产生的环和平行边。这一过程称为图G的初等收缩或图的边收缩运算。简单图G是可平面图当且仅当它不含有可收缩到 K 5 K_5 K5或 K 3 , 3 K_{3,3} K3,3的子图。 \quad 一个用枚举法证明的小定理：至少有9个顶点的简单可平面图的补图是不可平面的，而9是这个数目中的最小的一个。
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