J1939 多包报文传输

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

以J1939 RC（Retarder Configration）报文为例，19个字节，需要分3条报文发送。

1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM（以目前理解最后**为源地址，RC报文的话为0F），数据场会提示接下来将会发送多少条报文，包含什么信息（RC）。

2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文，传输数据多于8字节的报文信息（RC报文为19个字节），8个字节数据场第1个字节为序号，即第几条报文，RC有3条，会有三条数据场第一字节分别为为01 ，02 ，03 的三条报文，传输完RC报文的19个字节的信息。

3、当要传输的数据长度超过8个字节的时候，首先使用TPCM进行广播，广播内容包含即将传输报文的PGN、总的数据包长度等信息，然后使用TP.DT进行数据传输（TPDT中不含有PGN信息，只含有报文包序和具体的7字节数据），相临两个TPDT之间的时间间隔是50ms到200ms。

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