NVIDIA JetPack 5 生产版本发布

NVIDIA发布 JetPack 5系列第一个生产版本JetPack 5.0.2。该版本包括带有 Linux Kernel 5.10 的 Jetson Linux 35.1 BSP，为这些系统运行基于 Ubuntu 20.04 的系统。有很多新功能！

NVIDIA官方介绍说：JetPack 5.0.2 生产版本取代了仅用于开发目的的 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版。JetPack 5.0.2 是 Jetson AGX Orin 的第一个生产版本。JetPack 5.0.2 包括 带有 Linux Kernel 5.10 的 Jetson Linux 35.1 BSP 、基于 Ubuntu 20.04 的根文件系统、基于 UEFI 的引导加载程序以及作为可信执行环境的 OP-TEE。JetPack 5.0.2 在 Jetson 上包含最新的计算堆栈，带有 CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1、cuDNN 8.4.1

此版本支持 Jetson AGX Orin 32 GB 生产模组和 Jetson AGX Orin 开发套件。它还支持 Jetson AGX Xavier 系列和 Jetson Xavier NX 系列模组，以及 Jetson AGX Xavier 开发套件 和 Jetson Xavier NX 开发套件。

注意： 从该版本开始，SDK Manager 提供完整安装 JetPack 或仅安装 JetPack 运行时组件的选项。JetPack 运行时安装不包括示例或文档，并且只占用完整 JetPack 安装的一半存储空间。在选择 JetPack 版本时，从下拉菜单中选择完整的 JetPack 安装或仅 JetPack 运行时安装。

注意： 从 JetPack 5.0.2 开始，NVIDIA 还为所有 JetPack 组件托管运行时和开发 debian 元数据包。运行时包不包括示例和文档，而开发包包括这些并用于开发。用户可以在 Jetson Linux 上安装完整的 JetPack 或仅安装运行时 JetPack 元包。

注意： 除了 Jetson Linux 页面之外，现在还可以在 GIT 上使用 Jetson Linux 源代码。 有关详细信息，请参阅发行说明中的“下载 Jetson Linux 源代码”部分 。

以下是 JetPack 5.0.2 的主要亮点。请参阅 JetPack 5.0.2 页面以获取完整的功能列表：

• 添加对 Jetson AGX Orin 32GB 生产模组的支持
• 使 Jetson AGX Orin 开发套件能够模拟 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模块的性能。有关详细信息，请参阅发行说明中的仿真部分 。
• 安全
  • 使用普通世界 (REE) 文件系统在OP-TEE中进行安全存储

无线更新：

• 用于升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模块的基于镜像的 OTA 工具

功耗：

• 支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的Power Estimator 1

相机：

• Argus 支持 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式。
• 对 Jetson AGX Orin 的 HDR 支持。支持数字重叠 (DOL) 模式和分段线性 (PWL)。

多媒体：

• Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码/解码
• 支持 nvJPEG 负载平衡以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎，与 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版相比，提供 2 倍的编码/解码性能。
• 预处理增强 (PPE) 模块。该模块为各种视频编码增强算法提供了一个框架。目前在此版本中支持时间自适应量化 (TAQ)。

云原生：

• NGC 上的新容器：
  • JetPack 容器，容器内包含所有 JetPack 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等。
  • 交叉编译容器使得在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单。
  • Jetson Linux 刷机容器，其中包括从运行 Linux 的 x86 主机刷 Jetson 模组和开发套件包所需的所有先决条件。

JetPack 5.0.2 组件：

• Jetson Linux 35.1
• CUDA 11.4.14
• TensorRT 8.4.1
• cuDNN 8.4.1
• VPI 2.1
• OpenCV 4.5.4
• Vulkan 1.3
• Nsight Systems 2022.3
• Nsight Graphics 2022.3
• Nsight Deep Learning Designer 2022.1

从 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版升级：

首先编辑 etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 以首先指向 35.1 repo（只需在两行中将版本更改为 r35.1）然后使用以下命令，然后物理重启系统：

sudo apt updatesudo apt dist-upgradesudo apt install –fix-broken -o Dpkg::Options::=”–force-overwrite”

最后一行是必需的，因为在 JetPack 5.0.2 版本中 cuda-nvprof-11-4 包被重命名。

Jetson Xavier NX SD 卡镜像

如果您之前没有在您的 Jetson Xavier NX 开发套件上运行 JetPack 5.x 版本，则必须先更新其 QSPI，然后才能使用此 JetPack 5.0.2 SD 卡镜像。您可以从 JetPack 5.0.2 页面下载更新的 QSPI 镜像，然后按照 Jetson Linux 开发人员指南中的 QSPI 更新说明进行操作。

已经有同学第一时间升级了他的Xavier Orin开发套件，大家来看看他的教程吧！