大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
近期正在自学自抗扰技术,不得不感叹韩老师乃神人也!话不多说先把这两天的学习成果与大家分享,后续在做详细的介绍。欢迎大家批评指正。 (1)过渡过程
输入一个阶跃信号,其跟踪效果如图所示,可以看到毫无超调。
(2)扩张状态观测器
(3)非线性组合
(4)整个控制器结构
最后附上学习的资料,需要的小伙伴自取,simulink仿真和matalb仿真代码也会陆续分享出来,敬请关注。 自抗扰学习资料 https://download.csdn.net/download/weixin_38291293/11368082
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