CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]

全栈程序员站长

发布于 2022-09-01 11:47:03

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文章被收录于专栏：全栈程序员必看

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一、算法原理

[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift) [2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）

def registration_cpd(source,

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