STM32F103驱动GT911

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

0x00 引脚连接：

// SCL——-PB10 // SDA——-PB11 // INT——–PB1 // RST——–PB2

IIC的SCL与SDA需要接上拉电阻！

0x01 模拟IIC：

在模拟IIC的头文件中：

定义所需的IO操作宏：

//IO操作函数 #define IIC_SCL PBout(10) //SCL #define IIC_SDA PBout(11) //SDA #define READ_SDA PBin(11) //输入SDA

宏定义模拟IIC的引脚：

#define GT911_PIN_SCL GPIO_Pin_10 #define GT911_PIN_SDA GPIO_Pin_11

在模拟IIC的C源文件中实现相关函数：

void SDA_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

void SDA_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

//初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SCL|GT911_PIN_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GT911_PIN_SCL|GT911_PIN_SDA); } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 // 0，接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; if((txd&0x80)>>7) IIC_SDA=1; else IIC_SDA=0; txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//发送nACK else IIC_Ack(); //发送ACK return receive; }

0x02 初始化GT911:

查阅《GT911编程指南》：

GT911上电时序

IIC通信地址选择 0x28/0x29，在头文件中加入相关声明和定义：

//I2C读写命令 #define GT_CMD_WR 0X28 //写命令 #define GT_CMD_RD 0X29 //读命令 //GT911 部分寄存器定义 #define GT_CTRL_REG 0X8040 //GT911控制寄存器 #define GT_CFGS_REG 0X8047 //GT911配置起始地址寄存器 #define GT_CHECK_REG 0X80FF //GT911校验和寄存器 #define GT_PID_REG 0X8140 //GT911产品ID寄存器

#define GT_GSTID_REG 0X814E //GT911当前检测到的触摸情况

#define GT911_PIN_INT GPIO_Pin_1 #define GT911_PIN_RST GPIO_Pin_2

typedef struct _POINT{ u16 x; u16 y; }POINT, *PPOINT;

typedef struct _GT911_POINT_DATA{ u8 cnt; POINT points[5]; }GT911_POINT_DATA, *PGT911_POINT_DATA;

extern GT911_POINT_DATA gt911_data;

在C源文件中添加GT911初始化所需要的准备函数：

void GT911_INT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_INT; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GT911_PIN_INT); }

void GT911_INT(u8 cmd) { if(cmd) GPIO_SetBits(GPIOB, GT911_PIN_INT); else GPIO_ResetBits(GPIOB, GT911_PIN_INT); }

void GT911_INT_Change(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_INT; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GT911_PIN_INT); }

void GT911_RST_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_RST; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GT911_PIN_RST); }

void GT911_RST(u8 cmd) { if(cmd) GPIO_SetBits(GPIOB, GT911_PIN_RST); else GPIO_ResetBits(GPIOB, GT911_PIN_RST); }

按照时序GT911上电初始化大致流程如下（IIC通信地址选择 0x28/0x29）：

GT911_RST_Init(); GT911_INT_Init(); IIC_Init(); GT911_RST(0); GT911_INT(1); delay_us(200); GT911_RST(1); delay_ms(6); GT911_INT(0); delay_ms(55); GT911_INT_Change(); delay_ms(50);

在C源文件中添加读写GT911寄存器以及修改配置的相关函数：

//reg:起始寄存器地址 //buf:数据缓缓存区 //len:写数据长度 //返回值:0,成功;1,失败. u8 GT911_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len) { u8 i; u8 ret=0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR); //发送写命令 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(reg>>8); //发送高8位地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(reg&0XFF); //发送低8位地址 IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<len;i++) { IIC_Send_Byte(buf[i]); //发数据 ret=IIC_Wait_Ack(); if(ret)break; } IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return ret; }

//reg:起始寄存器地址 //buf:数据缓缓存区 //len:读数据长度 void GT911_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len) { u8 i; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR); //发送写命令 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(reg>>8); //发送高8位地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(reg&0XFF); //发送低8位地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD); //发送读命令 IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<len;i++) { buf[i]=IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据 } IIC_Stop();//产生一个停止条件 }

//发送配置参数 //mode:0,参数不保存到flash // 1,参数保存到flash u8 GT911_Send_Cfg(u8 mode) { u8 buf[2]; u8 i=0; buf[0]=0; buf[1]=mode; //是否写入到GT911 FLASH? 即是否掉电保存 for(i=0;i<sizeof(GT911_Cfg);i++)buf[0]+=GT911_Cfg[i];//计算校验和 buf[0]=(~buf[0])+1; GT911_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(u8*)GT911_Cfg,sizeof(GT911_Cfg));//发送寄存器配置 GT911_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);//写入校验和,和配置更新标记 return 0; }

其中GT911_Cfg为寄存器配置数据，一般由厂商直接提供

完整的GT911初始化代码如下：

void GT911_Init(void) { GT911_RST_Init(); GT911_INT_Init(); IIC_Init(); GT911_RST(0); GT911_INT(1); delay_us(200); GT911_RST(1); delay_ms(6); GT911_INT(0); delay_ms(55); GT911_INT_Change(); delay_ms(50); u8 tmp[4]={0}; //读取PID GT911_RD_Reg(GT_PID_REG, tmp, 4); //修改配置 tmp[0] = 0x02; GT911_WR_Reg(GT_CTRL_REG, tmp, 1); GT911_RD_Reg(GT_CFGS_REG, tmp, 1); if(tmp[0] < 0x60){ printf(“Default Ver:0x%X\r\n”,tmp[0]); GT911_Send_Cfg(1); } delay_ms(10); tmp[0] = 0x00; GT911_WR_Reg(GT_CTRL_REG, tmp, 1); EXTIX_Init(); }

0x03 中断接收GT911坐标数据：

GT911所连引脚外部中断初始化（PB1）：

void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

中断服务函数：

查阅《GT911编程指南》：

GT911坐标数据读取

void EXTI1_IRQHandler(void) { u8 tmp; GT911_RD_Reg(0x8140, data, 0x40); tmp = data[0x0E]; if((tmp&0x80) && ((tmp&0x0f)>0)){ GetPointData(tmp&0x0f, data); ShowPointData(); } tmp = 0; GT911_WR_Reg(0x814E, &tmp, 1); delay_ms(10); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); }

data为全局数据(0x8140-0x8180一共0x40个数据)，直接一次性读出所有的数据

其中获取和打印坐标的相关函数：

在GT911的头文件中：extern GT911_POINT_DATA gt911_data;

void GetPointData(u8 cnt, u8 data[]) { gt911_data.cnt = 0; switch(cnt){ case 5: gt911_data.points[4].x = data[0x31]<<8 | data[0x30]; gt911_data.points[4].y = data[0x33]<<8 | data[0x32]; case 4: gt911_data.points[3].x = data[0x29]<<8 | data[0x28]; gt911_data.points[3].y = data[0x2B]<<8 | data[0x2A]; case 3: gt911_data.points[2].x = data[0x21]<<8 | data[0x20]; gt911_data.points[2].y = data[0x23]<<8 | data[0x22]; case 2: gt911_data.points[1].x = data[0x19]<<8 | data[0x18]; gt911_data.points[1].y = data[0x1B]<<8 | data[0x1A]; case 1: gt911_data.points[0].x = data[0x11]<<8 | data[0x10]; gt911_data.points[0].y = data[0x13]<<8 | data[0x12]; break; default: break; }

gt911_data.cnt = cnt; }

void ShowPointData(void) { u8 cnt = gt911_data.cnt; for(u8 i=0; i<cnt; i++){ printf(“Point%d(%d,%d)\t”, i+1, gt911_data.points[i].x, gt911_data.points[i].y); } printf(“\r\n”); memset(&gt911_data, 0, sizeof(gt911_data)); }

0x04 验证结果：

烧录程序至MCU，接线、上电，打开串口调试助手查看打印信息（最多同时五点触摸）：

串口打印坐标

转载于:https://www.cnblogs.com/DarkBright/p/10730346.html

发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/147622.html原文链接：https://javaforall.cn