《安富莱嵌入式周报》第272期：2022.06.27--2022.07.03

往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

本周更新一期视频：

DSP视频教程第9期：基于Matlab的WiFi无线固件升级玩法

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113546 视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1cf4y1Z7iY

1、史上最高性价比，基于树莓派单片机的24通道，100Msps的逻辑分析仪开源发布，人人都可以轻松自制

这次开源由国外网友gusmanb带来，感谢开源，刚刚开源，还热乎着，后面还会持续更新维护。

https://github.com/gusmanb/logicanalyzer

链接：https://pan.baidu.com/s/12AjJiO9XdV6nQQ9F22R6RA  提取码：o0qd

（1）硬件方面，由5块钱一片的树莓派单片机RP2040独立完成，大家要打烊板子自制也非常简单，购买一个30块钱一个树莓派Pico板子，并打烊一个KiCAD设计的触发设计底板即可。

逻辑分析仪的硬件都比较简单，当前支持的边沿触发检测，码型触发。

树莓派Pico板子贴到这个上面即可

（2）软件方面采用VSCode + GCC + Cmake方式创建的工程，大家不会这个一点关系没有，因为树莓派芯片自带了一个U盘拖拽方式的固件升级，这个是芯片出厂固化进去的。大家仅需将作者的LogicAnalyzer-1.0.0-firmware.uf2拖拽进去即可，需要添加其它功能，魔改编译下工程。

这个PIO文件是精髓，树莓派能实现，主要还是得益于自带的可编程PIO，就跟FPGA差不多。

（3）上位机方面，采用.net6，优势是支持跨平台，当前作者仅做了Windows平台下载的，后续推出Linux和MacOS平台。早期设计的时候，作者是采用了一些开源分析仪软件做测试，但是作者觉得不太喜欢。

所以亲自设计一款新的上位机，效果还不错。

2、集齐X86，ARM和RISC-V指令集图

ARM，1920*1080p，作者键右下角。

X86，作者见右下角：

x86_opcode_structure_and_instruction_overview.pdf (74.52KB)

裁剪下，做个电脑桌面不错

RISC-V指令，作者见左上角。

RISC-V-cheatsheet-RV32I-4-3.pdf (174.94 KB)

矢量图：

3、IC Insights：TOP5 MPU处理器厂商占据全球86%市场份额

包含了电脑处理器，手机处理器和嵌入式处理器。

TOP5分别是英特尔，苹果，高通，AMD和联发科，他们五家占了86%的市场。

第6-10名分别是：英伟达，三星，紫光展锐，华为海思和NXP，这五家共占了全球4.3%的市场份额。

4、树莓派单片机新品套件Raspberry Pi Pico W发布，带了wifi蓝牙二合一模组，套件售价仅6美元

https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-pico-w-your-6-iot-platform/

5、类似波士顿动力大狗的四足机器人开源BLDC电机控制器MOTEUS迎来重大升级。

https://github.com/mjbots/moteus https://jpieper.com/2022/06/30/flexible-i-o-worked-examples/

软件和硬件都是全开源的。

控制板基于STM32G4设计，本次升级增加了一个灵活的I/O子系统，扩展了控制器可以接收的反馈编码器和外设种类。

另外作者还有几个非常强的视频效果展示，大家有兴也可以看下。

6、RS485总线实现供电传输方案

RS-485 Power Over Bus.pdf (388.3 KB)

解决方案由TI提供：

7、Vim9.0发布，时隔两年半再次更新

https://www.vim.org/vim90.php https://github.com/vim/vim

本次更新的核心是Vim9 脚本语言的支持，预计可带来10到100倍的速度提升。

8、ST发布下一代蓝牙芯片BlueNRG-LPS

https://newsroom.st.com/media-center/press-item.html/n4464.html

这个系列适用于位置跟踪和实时定位应用。

规格：

框图：

套件：

9、ThreadX的LTS长期支持问题

当前是为每个大版本号，如V6.X，V7.X,  V8.X提供5年的支持，每个小版本号，如V6.0.X, V6.1.X,  V6.2.X提供24个月的支持。

10、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

（1）H7-TOOL的CANFD总线接口方式bootloader脱机烧录实现中。

（2）H7-TOOL串口脱机烧录操作说明已经发布，支持TTL串口，RS232和RS485

详细看此贴：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113456

H7-TOOL可以采用USB，以太网或者WiFi方式连接上位机。

将前面lua小程序uartfirmware.lua的内容复制到如下窗口：

点击下面的执行按钮就可以看到动图更新了：

【离线方式操作说明】

操作TOOL显示屏，进入Lua小程序界面：

执行uartfirmware.lua小程序。

执行效果如下：