一种快速判断点在多边形内的算法

type Point struct {
	X float64
	Y float64
}

func IfPointsInPolygon(point Point, area []Point) bool {
	// 目标点的x, y坐标
	x := point.X
	y := point.Y

	// 多边形的点数
	count := len(area)

	// 点是否在多边形中
	var inInside bool

	// 浮点类型计算与0的容差
	precision := 2e-10

	// 依次计算每条边，根据每边两端点和目标点的状态栏判断
	for i, j := 0, count-1; i < count; j, i = i, i+1 {
		// 记录每条边上的两个点坐标
		x1 := area[i].X
		y1 := area[i].Y
		x2 := area[j].X
		y2 := area[j].Y

		// 判断点与多边形顶点是否重合
		if (x1 == x && y1 == y) || (x2 == x && y2 == y) {
			return true
		}

		// 判断点是否在水平直线上
		if (y == y1) && (y == y2) {
			return true
		}

		// 判断线段两端点是否在射线两侧
		if (y >= y1 && y < y2) || (y < y1 && y >= y2) {
			// 斜率
			k := (x2 - x1) / (y2 - y1)

			// 相交点的 x 坐标
			_x := x1 + k*(y-y1)

			// 点在多边形的边上
			if _x == x {
				return true
			}

			// 浮点类型计算容差
			if math.Abs(_x-x) < precision {
				return true
			}

			// 射线平行于x轴，穿过多边形的边
			if _x > x {
				inInside = !inInside
			}
		}
	}

	return inInside
}

#压测
/private/var/folders/9l/9h6c50j93qs8c43wpwnvhnbc0000gn/T/GoLand/___gobench_common_algorithm_polygon.test -test.v -test.paniconexit0 -test.bench . -test.run ^$
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: common/algorithm/polygon
cpu: Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz
BenchmarkPIP
BenchmarkPIP-12    	29140065	        40.57 ns/op
PASS