Esp8266 mqtt 步进电机远程控制窗帘

全栈程序员站长

发布于 2022-09-09 21:03:14

2.3K1

发布于 2022-09-09 21:03:14

文章被收录于专栏：全栈程序员必看全栈程序员必看

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

使用 28BYJ-48步进电机 esp8266-12f(或nodemcu) mqtt 基于arduino IDE开发实现通过mqtt发送指令给wifi模块进而控制电机，电机拖动窗帘打开或闭合

效果演示地址：链接

搭建模型

如何制作电动窗帘，牛人给你解释它的原理参考这个视频搭建窗帘模型

模型搭建很重要就算电机能够稳定控制但是模型搭建的不好窗帘的打开和关闭都会受到影响

电机要粘牢固
绳子要选细的粗糙的（摩擦力大）
窗帘选软纸或者布
滑轮一定要认真做很影响转动

我第一次试验论证是否能够行得通的时候制作了一个窗帘模型，犯了很多错做的也很丑但是试验成功了！！！

第二次我们的窗帘模型是我和另外一个java大佬熬夜做出来的，两个工科生做手工真的是太折磨人了…

步进电机原理

28BYJ-48步进电机

28BYJ-48的含义为外径28毫米四相八拍式永磁减速型步进电机对于驱动28BYJ-48步进电机，最常用的方法是使用ULN2003驱动板。用Arduino开发板的+5V电源直接为ULN2003驱动板供电的方法短时间测试是可以的，但是不要在长时间使用Arduino为ULN2003驱动板进行供电。

更详细的原理分析链接

控制步进电机

电路接线图

使用Stepper库建立步进电机对象定义电机控制引脚以及电机基本信息。电机控制引脚为 8,9,10,11 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 创建电机对象

示例代码参考 dianji.ino 学习stepper库的使用方法创建对象 Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11); 其中的第一个参数为一次转动的步数在这里可以设置为2048

示例代码

/* Arduino控制28BYJ-48步进电机测试程序 本示例程序旨在演示如何通过Arduino控制28BYJ-48步进电机。 */
 
//本示例程序使用Stepper库
#include 
 
// 定义电机控制用常量
 
// 电机内部输出轴旋转一周步数
const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; 
 
// 减速比
const int GEAR_REDUCTION = 64;
 
/* * 转子旋转一周需要走32步。转子每旋转一周，电机输出轴只旋转1/64周。 * （电机内部配有多个减速齿轮,这些齿轮会的作用是让转子每旋转一周， * 输出轴只旋转1/64周。） * 因此电机输出轴旋转一周则需要转子走32X64=2048步，即以下常量定义。 */
 
// 电机外部输出轴旋转一周步数 （2048）
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_ROTOR_REV * GEAR_REDUCTION;
 
// 定义电机控制用变量
 
// 电机旋转步数
int StepsRequired;
 
// 建立步进电机对象
// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
// 电机控制引脚为 8,9,10,11 
// 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 
 
Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11); 
 
void setup()
{ 
   
//setup函数内无内容
}
 
void loop()
{ 
   
  // 极慢转动4步用于观察ULN2003电机驱动板LED变化
  steppermotor.setSpeed(1);    
  StepsRequired  =  4;
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
 
   // 慢速顺时针旋转一圈
  StepsRequired  =  STEPS_PER_OUT_REV; 
  steppermotor.setSpeed(500);   
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
  
  // 快速逆时针旋转一圈
  StepsRequired  =  - STEPS_PER_OUT_REV;   
  steppermotor.setSpeed(800);  
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(2000);
 
}

参考太极创客链接

wifi模块控制电机

依旧使用的stepper库更改了GPIO引脚创建对象 Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV, D1, D2, D5, D6); Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV, 5, 4, 14, 12); （两个一样）

看到国外一个使用nodemcu mqtt 以及 28BYJ-48步进电机的使用方法更换了引脚更改了部分参数成功了

接线图

（对应GPIO 分别是GPIO 5,GPIO 4, GPIO14, GPIO12）

创建的对象为 Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV, D1, D2, D5, D6); 其中第一个参数设置为200 速度设置80 相比于arduino都比较小将第一个参数提升到600时电机转不动… 没找到原因