设备驱动外传 – 虚拟总线和platform device「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1. 总论

2. 系统初始化 platform device

3. 驱动程序使用 platform device

1. 总论

Linux-2.6.11引入了设备模型的概念，将大部分设备驱动挂载到虚拟总线上。

其目的在于：

1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。

2） 更有利于电源管理。

2. 系统初始化 platform device

在驱动程序的初始化函数 xxx_probe(struct platform_device *pdev)中，其结构体参数platform_device，是在系统初始化过程中发现了该设备存在的前提条件下，通过platform_device_register(dev) 完成注册的，并且struct platform_device的结构变量被赋值。

以Xscal初始化sd卡控制器为例,

/* linux/arch/arm/mach-pxa/starwood_p1.c */

MACHINE_START(SAAR, “PXA935 handheld Platform (Starwood P1)”) … … .init_machine = saar_init, MACHINE_END

static void __init saar_init(void) { … …

saar_init_mmc();

… … }

static void __init saar_init_mmc(void) { … … pxa_set_mci_info(&saar_mci_platform_data); //saar_mci_platform_data完成该设备特有数据的赋值 … … }

static struct pxamci_platform_data saar_mci_platform_data = { .detect_delay = 50, .ocr_mask = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34, .init = saar_mci_init, //回调函数，设置sd卡控制器的探测中断pin脚 gpio_cd .exit = saar_mci_exit, };

void __init pxa_set_mci_info(struct pxamci_platform_data *info) { pxa_register_device(&pxa_device_mci, info); }

struct platform_device pxa_device_mci = { //完成结构体platform_device的赋值 .name = “pxa2xx-mci”, //芯片的设备名称，驱动通过匹配该名字找到设备 .id = 0, .dev = { .dma_mask = &pxamci_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffff, }, .num_resources = ARRAY_SIZE(pxamci_resources), .resource = pxamci_resources, //设置芯片的物理地址 };

void __init pxa_register_device(struct platform_device *dev, void *data) { … …

dev->dev.platform_data = data; //将该设备特有的数据挂到 dev->dev.platform_data下

platform_device_register(dev);

… … }

3. 驱动程序使用 platform device

驱动程序通过platform_driver_register（）找到与该驱动对应的设备，完成驱动和设备的绑定，并且挂载到虚拟总线上。

具体过程如下，

platform_driver_register(struct platform_driver *drv);

|

driver_register(&drv->driver);

|

bus_add_driver(drv);

|

driver_attach(drv);

int driver_attach(struct device_driver *drv) { return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); //__driver_attach最后调用driver_bound(dev); }

int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start, void *data, int (*fn)(struct device *, void *)) { … … while ((dev = next_device(&i)) && !error) fn(dev, data); //fn即__driver_attach，完成设备与驱动的绑定

… … }

static void driver_bound(struct device *dev) { … …

klist_add_tail(&dev->knode_driver, &dev->driver->p->klist_devices); }

驱动程序找到了自己所对应的设备之后，就可以对该设备初始化了，即probe()操作，在probe()中，便可以使用platform_device结构体里的数据了。

仍然以sd卡控制器为例，

/* linux/drivers/mmc/host/pxamci.c */

static int __init pxamci_init(void) { … … return platform_driver_register(&pxamci_driver); }

static struct platform_driver pxamci_driver = { .probe = pxamci_probe, … … };

static int pxamci_probe(struct platform_device *pdev) {

struct resource *r;

/*

* 得到sd卡控制器芯片的物理地址

*/

r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); r = request_mem_region(r->start, SZ_4K, DRIVER_NAME);

host->res = r;

/*

* 得到sd卡控制器芯片的内部中断源并申请中断

*/

irq = platform_get_irq(pdev, 0);

host->irq = irq; request_irq(host->irq, pxamci_irq, 0, DRIVER_NAME, host);

… … }

发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/163805.html原文链接：https://javaforall.cn