科技进步不断推动新产品的出现,越来越多的电子产品开始着力解决社会焦点问题,随着城市发展以及人口流动性的增加,儿童户外被拐,老人外出走丢,交通工具被盗和大型物件丢失等问题变样严重起来,因此,为了更好地利用现代科学技术解决社会关注的问题。本文就设计出一款基于STM32的智能云端定位器。 主控芯片采用STM32F103C8T6,联网模块采用SIM800C,云平台采用中国移动的OneNet平台。 STM32采集GPS定位数据之后,通过SIM800C将数据上传到OneNet平台进行实时显示。
接下来就一步一步完成,智能云端定位器的设计。
官网地址: https://open.iot.10086.cn/
点击创建好的产品名称,进入设备创建页面。
添加设备。
添加成功会,点击详情,查看详细信息。
添加APIkey
设备添加成功。
这个页面的设备ID和APIKEY需要保存下来,接下来SIM800C上传数据到onenet平台,就需要使用这个参数。
设备ID : 920668935
APIKey : XMwqaSZATs=ZlXq4Tk4NA44WTl4=
添加成功。
如果需要项目工程源码,可以去这里下载:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896011
SIM800C接线说明:
GND----GND
VCC----3.3V
STM32_PA2----SIM800C_RXD
STM32_PA3----SIM800C_TXD
/*
函数功能: 采用HTTP协议方式向OneNet服务器上报数据
函数参数:
char *data_point:数据点的名称
u32 data :上传的数据
*/
char OneNet_HTTP_CMD[1024];
char OneNet_HTTP_BUFF[300];
#define ONENET_DEVICE_ID "920668935"
#define ONENET_API_KEY "XMwqaSZATs=ZlXq4Tk4NA44WTl4="
void OneNet_HTTP_DataUpdate(char *data_point,u32 data)
{
//拼接数据
snprintf(OneNet_HTTP_BUFF,sizeof(OneNet_HTTP_BUFF),
"{\"datastreams\":[{\"id\":\"%s\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",data_point,data);
//拼接数据
snprintf(OneNet_HTTP_CMD,sizeof(OneNet_HTTP_CMD),
"POST /devices/%s/datapoints HTTP/1.1\r\n" \
"api-key:%s\r\n" \
"Host:api.heclouds.com\r\n" \
"Connection:close\r\n" \
"Content-Length:%d\r\n" \
"\r\n" \
"%s",
ONENET_DEVICE_ID,ONENET_API_KEY,strlen(OneNet_HTTP_BUFF),OneNet_HTTP_BUFF
);
printf("OneNet_HTTP_CMD=%s\r\n",OneNet_HTTP_CMD);
printf("连接服务器的状态:%d\r\n",SIM800C_Connect_TCP_Server("183.230.40.33","80"));
DelayMs(500);
printf("数据发送的状态:%d\r\n",SIIM800C_TCP_SendData((u8*)OneNet_HTTP_CMD,strlen(OneNet_HTTP_CMD)));
}
/*
函数功能: 采用HTTP协议方式向OneNet服务器上报GPS经纬度信息
函数参数:
char *data_point:数据点的名称
double Longitude,double latitude:上传的经纬度数据
*/
void OneNet_HTTP_GPS_DataUpdate(char *data_point,double Longitude,double latitude)
{
//拼接数据
snprintf(OneNet_HTTP_BUFF,sizeof(OneNet_HTTP_BUFF),
"{\"datastreams\":[{\"id\":\"%s\",\"datapoints\":[{\"value\":{\"lon\":%lf,\"lat\":%lf}}]}]}",
data_point,Longitude,latitude);
//拼接数据
snprintf(OneNet_HTTP_CMD,sizeof(OneNet_HTTP_CMD),
"POST /devices/%s/datapoints HTTP/1.1\r\n" \
"api-key:%s\r\n" \
"Host:api.heclouds.com\r\n" \
"Connection:close\r\n" \
"Content-Length:%d\r\n" \
"\r\n" \
"%s",
ONENET_DEVICE_ID,ONENET_API_KEY,strlen(OneNet_HTTP_BUFF),OneNet_HTTP_BUFF
);
printf("GPS_OneNet_HTTP_CMD=%s\r\n",OneNet_HTTP_CMD);
printf("连接服务器的状态:%d\r\n",SIM800C_Connect_TCP_Server("183.230.40.33","80"));
DelayMs(500);
printf("数据发送的状态:%d\r\n",SIIM800C_TCP_SendData((u8*)OneNet_HTTP_CMD,strlen(OneNet_HTTP_CMD)));
}
POST /devices/920668935/datapoints HTTP/1.1
api-key:XMwqaSZATs=ZlXq4Tk4NA44WTl4=
Host:api.heclouds.com
Connection:close
Content-Length:83
{"datastreams":[{"id":"GPS","datapoints":[{"value":{"lon":120.21,"lat":30.19}}]}]}
上传之后显示的效果。
可以通过地图可视化显示。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "sim800c.h"
#include "gps.h"
/*
SIM800C接线说明:
GND----GND
VCC----3.3V
STM32_PA2----SIM800C_RXD
STM32_PA3----SIM800C_TXD
*/
char sim800c_buff[20];
char tmp_buffer[100];
double Longitude=103.718463; //经度
double latitude=36.107013; //纬度
int main(void)
{
u32 OneNet_Sendtime=0;
u8 state;
USART_X_Init(USART1,72,115200); //串口初始化
printf("串口初始化完成!\r\n");
//SIM800C的串口接口
TIM2_Init(72,20000);//辅助串口3接收,超时时间为20ms
USART_X_Init(USART2,36,9600); //可能的波特率(测试): 57600 、9600、115200
//延时等待
printf("延时等待\r\n");
DelayMs(1000);
DelayMs(1000);
DelayMs(1000);
DelayMs(1000);
printf("开始初始化SIM800C \r\n");
while(1)
{
state=SIM800C_InitCheck();
if(state==0)break;
DelayMs(1000);
printf("SIM800C初始化状态:%d\r\n",state);
}
while(1)
{
state=SIM800C_SetNoteTextMode();
if(state==0)break;
DelayMs(1000);
printf("设置文本模式状态:%d\r\n",state);
}
//同步网络时间
//SIM800C_NtpUpdate();
//初始化GPRS联网功能
SIM800C_GPRS_Init();
while(1)
{
delay_ms(1);
OneNet_Sendtime++;
//向云端发送一次数据(每次选择发送一种数据)
if(OneNet_Sendtime>=500) //单位ms
{
OneNet_Sendtime=0;
//向OneNet上传经纬度数据
OneNet_HTTP_GPS_DataUpdate("GPS",Longitude,latitude);
//向指定手机发送短信,发送经纬度信息
sprintf(sim800c_buff,"GPS:%f,%f",Longitude,latitude);
if(SIM800C_SendNote((u8*)"13800138000",(u8*)sim800c_buff,strlen((char*)sim800c_buff))==0)
{
printf("短信发送成功\r\n");
}
else
{
printf("短信发送失败\r\n");
}
}
//实时接收SIM00C返回的数据
if(USART2_RX_FLAG)
{
USART2_RX_BUFF[USART2_RX_CNT]='\0';
USART2_RX_CNT=0;
USART2_RX_FLAG=0;
printf("USART2_RX_BUFF=%s\r\n",USART2_RX_BUFF);
memset(USART2_RX_BUFF,0,sizeof(USART2_RX_BUFF));
}
}
}