大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
1. 摘要
速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转。
2. 设置
设置commode=1,fbitprd=1,bitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1;
不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode:1-HD Controller;速度环Velocity Controller Mode:5-HD Velocity control with integrator;
然后config,save。
3. 总结
无。
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