从微控制器到机器人:
旧版测试视频:
https://live.csdn.net/v/embed/221251
turtlesim_esp32发布速度测试
课程进化如下设备:
https://live.csdn.net/v/embed/228620
CoCube群机器人预览
从简单8位单片机,到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32。
实验报告内容基本没有啥本质改变,新版改为CoCube机器人。
旧版实验报告册:
实践报告册各章节内容:
全部旧版资料专栏:
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用,镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例,涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式,包括串口、蓝牙和WiFi等。
仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主,ROS1Melodic课程以ETH的为主,ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。
镜像下载链接与使用等详细说明参考如下链接:
https://cloud.tencent.com/developer/article/1572935
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
ROS1/2全功能课程学习镜像
2019年11月13日更新:
《视觉SLAM十四讲,从理论到实践》案例也将测试并集成到学习镜像中。
https://github.com/gaoxiang12/slambook2
教室电脑实测:
桌面
Gazebo
Arduino
课程目标(实践方向):
(初级)任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人
(中级)应用SLAM算法的ROS包
(中级)掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理
(高级)导航和MoveIt!基本原理和应用方法
由课代表或班长收集需要镜像的同学,在实践课统一进行讲解和制作。
镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接:
Ubuntu2Go制作使用和资料说明(LinuxtoGo)
安装完成后,直接U盘启动,进入U盘系统安装ROS即可。
ROS1Melodic参考如下链接:
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统
ROS2Dashing参考如下链接:
ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档