机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-
从微控制器到机器人：
旧版测试视频：
https://live.csdn.net/v/embed/221251
turtlesim_esp32发布速度测试
课程进化如下设备：
https://live.csdn.net/v/embed/228620
CoCube群机器人预览
从简单8位单片机，到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32。
实验报告内容基本没有啥本质改变，新版改为CoCube机器人。
旧版实验报告册：
实践报告册各章节内容：
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯（数字量）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器（模拟量）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机（执行器）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机（执行器）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机（执行器）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示（点阵）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信（网络）
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计
全部旧版资料专栏：
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。
仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。
镜像下载链接与使用等详细说明参考如下链接：
https://cloud.tencent.com/developer/article/1572935
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
ROS1/2全功能课程学习镜像
2019年11月13日更新：
《视觉SLAM十四讲，从理论到实践》案例也将测试并集成到学习镜像中。
https://github.com/gaoxiang12/slambook2
教室电脑实测：
桌面
Gazebo
Arduino
课程目标（实践方向）：
（初级）任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人
（中级）应用SLAM算法的ROS包
（中级）掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理
（高级）导航和MoveIt!基本原理和应用方法
由课代表或班长收集需要镜像的同学，在实践课统一进行讲解和制作。
镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接：
Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）
安装完成后，直接U盘启动，进入U盘系统安装ROS即可。
ROS1Melodic参考如下链接：
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统
ROS2Dashing参考如下链接：
ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档
腾讯云开发者
