【模仿学习】南京大学&港中文联合总结: 29页中文详述模仿学习完整过程

深度强化学习实验室

官网：http://www.neurondance.com/

论坛：http://deeprl.neurondance.com/

来源：南京大学, 香港中文大学团队

作者: 许天,李子牛,俞扬

简介

模仿学习，是一种从专家示例中进行学习的方法。这里专家示例指的是由最优（或者次优）策略采集到的状态-动作序列，智能体便是通过模仿专家示例来学习策略。模仿学习主要包含两大类算法框架：行为克隆和对抗式模仿学习。基于这两种算法框架，研究者们提出了各种各样的模仿学习算法，在实验中取得了很好的效果。尽管已经有很多对模仿学习算法的实验研究，关于模仿学习算法的理论分析直到最近才被逐步建立和完善。这些理论结果很好地解释了算法的实验现象，并且对今后的算法设计也有启发。 模仿学习简要教程着重从统计学习理论的角度来介绍模仿学习算法，能使读者对模仿学习算法有深刻的理解，使读者能够通过借助理论来分析已有的实验结果、并且设计更好的算法。

完整版PDF下载方式:

(1)登录论坛下载(未注册显示无权限下载)

http://deeprl.neurondance.com/d/382-29

(2) https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf

教程细节

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(2) https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf