桌面级群控机器人平台设计与开发（Cocube单机器人）部分节选

机器人核心技术之一就是控制。

单机器人侧重自身控制的每一个细节；

多机器人侧重集群协作协同的控制。

单机器人如果控制不好，不稳定，指标不达标，就不能实现多机器人控制的预期目标。

和个体人一致，自身管理不到位，那很难去引导他人。

个体-集群，微观-宏观，辩证统一。

节选了四个案例：

1. 突破边界，从课程设计角度思考（教师主导）难
2. 深度融合，从知识点关联角度展开 （教师主导）难
3. 强化实践，由基础理论到进阶应用（学生主体）难
4. 破除定势，打碎壁垒实现创新思维（学生主体）极其困难

为何？？？

任务繁重，效果极差。 

纸上谈兵，毫无意义；脱离实际，必败无疑！！！

为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？_zhangrelay的博客-CSDN博客

为何所做的课程努力几乎全部失败呢？→机器人工程类←_zhangrelay的博客-CSDN博客

突破边界：

机器人微控制器编程（CoCube）-突破边界_zhangrelay的博客-CSDN博客

深度融合： 

机器人微控制器编程（CoCube）-深度融合_zhangrelay的博客-CSDN博客

强化实践：

机器人微控制器编程（CoCube）-强化实践_zhangrelay的博客-CSDN博客

破除定势（如下都是学生或毕业生取得的成果）：

包括发布教程帮助更多人，出版教材变被动为主动，取得各种国际奖项等。 

机器人微控制器编程（CoCube）-破除定势_zhangrelay的博客-CSDN博客