源码分享！最新的ZYNQ+C6678目标追踪、软件无线电案例来了

本文分享创龙科技最强性能ARM+FPGA+DSP异构多核评估板TL6678ZH-EVM的三大案例。 (1)基于SRIO的ZYNQ+DSP核间通讯案例 (2)基于CameraLink、SDI、PAL的目标追踪视觉方案 (3)基于AD9361软件无线电方案

图 1

评估板简介

TL6678ZH-EVM评估板基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计。

TMS320C6678每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源。核心板内部DSP与ZYNQ通过SRIO通信总线连接。

评估板接口资源丰富，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 2 评估板硬件资源图解1

图 3 评估板硬件资源图解2

案例一：基于SRIO的DSP+ZYNQ核间通讯案例

图 4

案例二：基于CameraLink、SDI、PAL的目标追踪视觉方案

图 5

案例三：基于AD9361软件无线电方案

图 6

1.案例说明 本案例基于ADI AD9361模块AD-FMCOMMS3-EBZ和创龙科技TL6678ZH-EVM评估板搭建AD9361 RF(Radio Frequency)收发测试平台，实现QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)数字调制和FM(Frequency Modulation)收听。AD-FMCOMMS3-EBZ模块开发官方参考链接：https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms3-ebz。

2.案例测试 2.1 QSPK数字调制测试 请将AD-FMCOMMS3-EBZ模块的TX1A、RX1A分别连接2.4G天线，并将模块连接至评估板FMC接口，评估板J1跳线帽选择2.5V档位，以配置FMC IO的BANK电压为2.5V，同时使用网线将评估板PS RGMII0 ETH网口和Ubuntu上位机连接至同一个路由器。

图 7

（1）线状形式星座图 a)Plot Channels勾选voltage0和voltage1。 b)Plot Type选择Constellation(X vs Y)，设置81920个采样点，设置Graph Type类型为Lines。 c)点击启动数据显示。

图 8

（2）点状形式星座图 a)Plot Channels勾选voltage0和voltage1。 b)Plot Type选择Constellation(X vs Y)，设置81920个采样点，设置Graph Type类型为Point。 c)点击启动数据显示。

图 9

2.2 FM收听测试

请将AD-FMCOMMS3-EBZ模块的RX1A连接FM天线，并将模块连接至评估板FMC接口，评估板J1跳线帽选择2.5V档位，以配置FMC IO的BANK电压为2.5V，同时使用网线将评估板和Ubuntu上位机连接至同一个路由器。将USB声卡连接评估板USB HOST接口，并将耳机连接USB声卡的音频输出端。

图 10

请按照如下方法，配置AD9361的接收链路。 （1）设置RF Bandwidth为2MHz。 （2）设置Sampling Rate为22MSPS。 （3）设置RX LO Frequency为102.7MHz。 （4）点击"Reload Settings"加载配置。

图 11

请按照如下方法，进行AD9361 RX 1的数据接收查看。 （1）Plot Channels勾选voltage0和voltage1。 （2）Plot Type选择Frequency Domain。 （3）Average设置为10。 （4）点击启动数据显示。

图 12

在频谱显示区域右键选择"Single Tone Markers"，可在左侧Markers窗口查看当前FM收听频点。

图 13

图 14