Arduino TaskScheduler入门

#include <TaskScheduler.h>
//回调函数声明，具体要执行的函数内容
void task_1();
//...
void task_n();

//计划任务声明，Task中要执行的函数名
Task t_end();//空任务，按需添加
Task t1(1000, 10, &task_1);//任务名（间隔ms，执行次数，&执行函数）
//...
Task tn(1000, TASK_FOREVER, &task_n);
//TASK_ONCE,执行一次
//TASK_FOREVER,永远执行

//调度器声明
Scheduler runner;

//函数内容
void task_1()
{
  Serial.println("This is task_1");
}
void task_n()
{
  Serial.println("This is task_n");
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scheduler TEST");
  //调度器初始化
  runner.init();
  Serial.println("Initialized scheduler");
  //添加任务
  runner.addTask(t1);
  runner.addTask(tn); 
  //使能任务
  t1.enable();
  tn.enable();
}

void loop() 
{
  runner.execute();
}