Linux移植一_linux从零开始移植

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Linux移植一

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现在手上有两个开发板,一个是tiny6410,一个是OK6410-A.tiny6410上跑的是linux2.6.38,支持alsa,uboot支持yaffs2系统以及从sd卡启动linux,并且移植了qte的库.而ok6410上跑的是linux2.6.36,没有移植alsa库,默认安装的系统为cramfs系统,yaffs2系统需要再安装.用户空间音频编程仅支持oss方式,可以跑qtopia,不过qte库未移植或至少不完整.uboot仅支持从sd卡烧录uboot,不能直接启动linux.

总的来说tiny6410在linux方面提供了更全面的支持.不过在核心板的PCB设计上tiny6410至少在声卡这块远没有ok6410好,所以接下来我的工作是将tiny6410提供的linux2.6.38移植到ok6410上.方案有两种:

1.用ok6410提供的uboot + linux2.6.38

2.用tiny6410提供的uboot + linux2.6.38

先尝试第一种.

ok6410与tiny6410硬件资源差不多，都是2G的flash和256M的ram.ram型号相同为K4X1G163PE (两块),flash型号不同，ok6410是K9GAG08U0D,mlc一代。tiny6410是K9GAG08U0E,mlc二代。

移植方法：

进入2.6.38目录,/arm/mach-s3c64xx目录下即存放目标板子资源的地方.我需要修改的是mach-mini6410.c文件。使它的flash分区方式与ok6410提供的uboot保持一致.修改如下：

struct mtd_partition mini6410_nand_part[] = { { .name = "Bootloader", .offset = 0, .size = (1 * SZ_1M), .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH, }, { .name = "Kernel", .offset = (1 * SZ_1M), .size = (5*SZ_1M) , .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH, }, { .name = "User", .offset = (6 * SZ_1M), .size = (120*SZ_1M) , }, { .name = "File System", .offset = MTDPART_OFS_APPEND, .size = MTDPART_SIZ_FULL, } }; 

编译内核通过，加载到板子上运行出现错误：Error: unrecognized/unsupported machine ID。

原因是uboot会传递ID给内核，内核判断不一致则退出运行。

参考链接：

http://hi.baidu.com/zybuaa/blog/item/5ef9164c12fe8afcd72afc9c.html

解决方法:

修改/arm/kernel/head.s，蓝色部分为增加的内容，强制给内核所需要的ID号.

ENTRY(stext) //add by jdh mov r0, #0 ldr r1,=0x9d8 ldr r2, =0x50000100 //end setmodePSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode @ and irqs disabled mrcp15, 0, r9, c0, c0@ get processor id bl__lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuid movsr10, r5@ invalid processor (r5=0)?

再次编译内核,并加载到目标板上运行.

这一次能够正常加载内核,并能够识别声卡.

ALSA device list:
  #0: MINI6410
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
s3c-rtc s3c64xx-rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:01 UTC (946684801)

Freeing init memory: 1412K
mount: mounting /dev/mtdblock2 on /r failed: No such device
/init: line 103: can't open /r/dev/console: no such file
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[<c0178c44>] (unwind_backtrace+0x0/0xe4) from [<c0516104>] (panic+0x58/0x174)
[<c0516104>] (panic+0x58/0x174) from [<c018ae54>] (do_exit+0x68/0x5e4)
[<c018ae54>] (do_exit+0x68/0x5e4) from [<c018b694>] (do_group_exit+0x90/0xc4)
[<c018b694>] (do_group_exit+0x90/0xc4) from [<c018b6d8>] (sys_exit_group+0x10/0x
18)
one_wire_status: 2
[<c018b6d8>] (sys_exit_group+0x10/0x18) from [<c01735e0>] (ret_fast_syscall+0x0/
0x30)
one_wire_status: 4

最后遇到的问题是文件系统不符合的缘故.上面所用的是ok6410提供的cramfs系统.

我没有兴趣继续去修改cramfs系统,因为这是只读系统.所以接下来准备做第二步:在ok6410上移植用tiny6410提供的uboot + linux2.6.38.

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