基于STC89C51/2的的超声波测距（1602A显示）「建议收藏」

    	楼主在做学校单片机设计的时候为了测试超声波模块的功能与精度，动手DIY一款能用的超声波
    测距仪器，用1602液晶显示屏动态显示，精度在0.5cm左右，粗略测距，可用于避障，检测距离
    等的实际用途中。
		我的超声波模块使用的是HC-SR04，板子使用的是STC89C52RC（理论上51和52均可使用。
	得到距离之后可用于扩展功能，之后有空可以把我的经验分享出来，欢迎讨论。

// %% Made by A_Kang
#include<reg51.h>
#include<1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
#define VELOCITY_23C	3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
long int distance;
uchar count;
sbit dcf=P1^7;
sbit ECHO=P2^4;
sbit TRIG=P2^5;
uchar table[]="distance: ";
void Init_MCU()	//初始化定时器
{ 

TMOD = 0x01;	  //定时器0初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;	      //1ms
ET0 = 1;	      //开定时器0
EA = 1;		      //总中断使能
}
void Init_Parameter(void)//初始化参数和IO口函数
{ 

ECHO =1;
TRIG = 1;
count = 0;
}
/* 函数描述 : 显示字符串函数 */
/* 输入参数 : point,address */
/* 参数描述 : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址 */
void display_char(uchar *point,uchar address)
{ 

uchar i;
LCD_w_com(0x80 + address);
for(i = 0;i < 16; i++)
{ 

LCD_w_data(*point);
point++;
}
}
/* 函数描述 : 显示数字 */
/* 输入参数 : number，address */
/* 参数描述 : number写入的数据，address地址 */
void display(int number,uchar address)
{ 

uchar b,c,d,e;
b= (number / 100);
c= (number / 10) % 10;
d = number % 10;
e = number % 10;
LCD_w_com(0x80 + address);
LCD_w_data(b + 48);
LCD_w_data(c + 48);
LCD_w_data(d + 48);
LCD_w_data(46);           //小数点的ASCII
LCD_w_data(e + 48);    
}
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{ 

TRIG = 1;
delay_ms(1);
TRIG = 0;
}
void Measure_Distance(void)//距离函数计算
{ 

uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(ECHO==1)
{ 

;
}	
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delay_ms(30);
distance = VELOCITY_23C * distance / 20000;
distance=distance/10;
}
void cm()
{ 

LCD_w_data(99);           //"c"的ASCII
LCD_w_data(109);          //"m"的ASCII
}
void main()
{ 

LCD_init();
Init_MCU();//初始化定时器
Init_Parameter();//初始化超声波
display(200,0x00);
while(1)
{ 

LCD_disp_cher(0X00,1,table);
Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射
while(ECHO == 0)          //等待回声
{ 

;
}
Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离，单位mm
display(distance,0x40);    //显示位置
cm();
Init_Parameter();
delay_ms(600);  
}
}
void timer0 (void) interrupt 1//T0中断处理函数
{ 

TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{ 

TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}

	**里面集成了1602写入命令函数，写入数据函数，1602显示屏初始化函数， 还有
一个自带的显示函数，可以不用自己再次编写函数，通过指定字符ASCII码，设
置显示行数和显示首地址即可显示到1602上，亲测可行， 但是推荐字符和数字
分开写显示函数。**