这个功能不错webots.cloud
但是,如果网络不畅通:
个把小时也不会有任何进展……
文档如果网络不畅,也打开困难……
R2022b
于 2022 年 9 月 13 日发布。
wb_robot_step_begin
和wb_robot_step_end
,以优化计算机密集型控制器 ( #4107 )。Extra Project
通过“首选项”菜单定义多个路径的功能,以及通过设置WEBOTS_EXTRA_PROJECT_PATH
环境变量的替代方法。(#4364)。先前设置的额外项目路径应在首选项菜单中重新设置。on
和Light更新的支持。color
EXTERNPROTO
了支持并相应地转换了所有世界(#4551)。此处提供了调整您的世界和 PROTO 节点的说明。music_hall
(#4177)。USE
以避免错误行为(#4257)。wb_robot_wwi_receive_text
遍历接收到的消息缓冲区的行为(#4336)。version
字段更改,color
字段替换为customColor
字段(#4180)。scale
在Transform节点中允许负值,并在Mesh节点中添加了一个ccw
字段( #4243 )。wb_supervisor_node_get_field_by_index
APIwb_supervisor_node_get_proto_field_by_index
函数中的错误 ( #4366 )。postPhysicsStep
导致Track爆炸的问题(#4133)。wb_supervisor_world_save
了非 C API 中未提供参数时的行为 ( #4140 )。camera/recognition_objects
修复了始终返回空对象列表的 ROS主题( #4139)。maxRange
返回inf
值( #4167 )。gears.wbt
为 ENU ( 4201 )。RangeFinder
设备不可见的错误 ( #4281 )。get_contact_points
ROS 服务,不再宣传已弃用的服务:get_number_of_contact_points
、get_contact_point
和get_contact_point_node
(#4371)。skyColor
(#5133)。WbPbrAppearance
修复了在创建节点时也会触发的清理( #5139 )。wb_robot_get_type
了 API 函数,因为它不再有任何用途(#4125)。CameraRecognitionObject
和ContactPoint
相关 API 方法以使用驼峰式大小写 ( #4477 )。于 2021 年 12 月 21 日发布。
getPointCloud
无法访问 python API 返回的点的错误 ( #3558 )。front_speed_sum
以便在 4x4 汽车的情况下考虑两个前轮(#3546)。wb_keyboard_get_key()
为 MT 安全 ( #3783 )。WB_MF_ROTATION
常量 ( #3808 )。-机器翻译-
此主要版本进行了多项改进:
见官方公告5,完成变更日志3。
立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它
关于 Cyberbotics Ltd. Cyberbotics 3 长期致力于为机器人社区提供高质量、免费和开源的软件。 Webots 的开发得到了几个欧洲研究项目的支持,包括 OpenDR 和 OPTIMA 1、SimGait 瑞士国家研究项目、SeRoNet 德国国家研究项目、RoboCup 联合会以及许多其他私人和学术合作伙伴。
This major release comes with several improvements: new robot models: Bitcraze Crazyflie, Franka Emika Panda, Epson Scara T6 new CadShape node ability to share your simulations on the web at https://webots.cloud 3 ability to run robot controllers in Dockers with different versions of ROS native support for Apple Silicon processors and many small enhancements, optimizations and bug fixes It is recommended to proceed with this upgrade. See the official announcement 5 and complete change log 3. Get it now from GitHub 1 or https://cyberbotics.com 3 About Cyberbotics Ltd. Cyberbotics 3 remains committed to provide high quality, free and open source software to the robotics community on the long run. The development of Webots is supported by several European research projects, including OpenDR and OPTIMA 1, the SimGait Swiss national research project, the SeRoNet German national research project, the RoboCup federation and many other private and academic partners.