ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图 （地图可回环）「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

3版本的rgbd稠密地图可回环来了

https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments/tree/dense_map

后面会持续更新，会增加双目稠密地图与多地图系统，只能工作之余写代码，可能还有点糙，但是比2的代码写的会好一些

以下为2的版本

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高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本

https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git

第一张图片是TUM数据集未回环的地图

第二张图片是经过回环的地图

第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图

望能帮到各位

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发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/192120.html原文链接：https://javaforall.cn