大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
前两天把自己的ROS搞坏了,不知道咋修复了,只好重装一次。
想到大家可能还有从来没接触过ROS的,不知道怎么安装,我就记录一下这次的重装过程
安装VMware,这个我已经装了,就不细说了,管家公众号上有安装教程
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.6/这里我用的清华镜像,下载速度比较快,基本稳定在8MB/s以上,几分钟就下好了
用VMware打开镜像创建虚拟机
https://blog.csdn.net/u013559309/article/details/122427474
按照ROS的官方安装教程进行安装 cn/melodic/Installation/Ubuntu – ROS Wiki
http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu我安装的ROS版本为桌面版(第2个),记得之前在哪看过,听说桌面完整版还是挺大的
1.5 初始化 rosdep 出现问题“sudo rosdep:找不到命令提示” 解决办法:
sudo apt install python-rosdep2
不过rosdep update好像还是有点问题,后边试了试,不影响启动ROS,就先不管了
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