Camera系统 ｜ OpenCamera在camx架构中的调用

简单梳理openCamera的调用流程

还是从CameraProvider看起

💡 \frameworks\av\services\camera\libcameraservice\common\CameraProviderManager.cpp

P1

💡 \hardware\interfaces\camera\device\3.2\default\CameraDevice.cpp 💡 \hardware\interfaces\camera\common\1.0\default\CameraModule.cpp

这个调用是在这里做的函数指针映射：

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3entry.cpp

同时这里也是CamX的入口

P2

同一个文件，看看这些函数分别都是怎么实现的：

P3

通过一个JumpTableHAL3类型的对象pHAL3来分发（dispatch）或者说跳转到实际的实现中

P4

g_jumpTableHAL3描述的跳转关系在

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3.cpp

P5

于是到了真正调用的函数中，

P6

开头没什么好说的，看上去就是assert一些必要的信息是否完整

P7

接下来看，注释还是写得比较清楚的

568行，检查了一下闪光灯的情况，如果此时闪光灯处于开启状态，就关闭并留给正在打开的这个camera用

第一个红框，此时真正开始开启一个camera，调用ProcessCameraOpen

根据命名空间的提示，找到调用的位置：

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3module.cpp

P8

很快啊，找到了下一步的调用，这里比较让人在意，通过m_ChiAppCallback进行调用，根据上一篇的初步理解，CHI模块应该是与Camx对接的，厂商自定义的代码，这里和App扯上关系不太明白是为什么，并且还是一个callback。这个时候应该停止揣测，read the fucking source code，接着往下跟流程

P9

果然，源码不会骗你，这里解释了这个callback确实是向framework通知的作用

并且出现了一个看上去很重要的结构体chi_hal_callback_ops_t，注释告诉我们这是CHI的入口，看来vendor们实现的接口就通过这个callback丢上去给CamX了

理解这个变量的时候，看到一段解释非常精准清晰的话，原文来自：

深入理解Android相机体系结构之六_xiaozi63的博客-CSDN博客_深入理解android相机体系结构

“在HAL3Module构造方法中会去通过dlopen方法加载com.qti.chi.override.so库，并通过dlsym映射出CHI部分的入口方法chi_hal_override_entry，并调用该方法将HAL3Module对象中的成员变量m_ChiAppCallbacks(CHIAppCallbacks)传入CHI中，其中包含了很多函数指针，这些函数指针分别对应着CHI部分的操作方法集合中的方法，一旦进入到CHI中，就会将CHI本地的操作方法集合中的函数地址依次赋值给m_ChiAppCallbacks，这样CamX后续就可以通过这个成员变量调用到CHI中方法，从而保持了与CHI的通讯。”

跟着这段话去查看代码，过程变得无比丝滑

首先，HAL3Module的构造函数中：

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3module.cpp

P10

第一个框，LibMap中通过dlopen打开so库，获得这个动态库的句柄m_hChiOverrideModuleHandle

第二个框，LibGetAddr中通过dlsym找到so库中名为chi_hal_override_entry函数的地址，并让函数指针funcCHIHALOverrideEntry指向这个地址

函数指针的定义见：

P11

可见这个指针指向的函数接收一个类型为chi_hal_callback_ops_t的参数

第三个框，把m_ChiAppCallbacks传入funcCHIHALOverrideEntry指向的函数，也就是chi_hal_override_entry

💡 \vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\core\chiframework\chxextensioninterface.cpp

P12

果然，将chi中的函数和传入的m_ChiAppCallbacks联系起来，CamX就可以通过m_ChiAppCallbacks来调用CHI中的函数了

回到ProcessCameraOpen函数中，这句调用终于理顺了

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3module.cpp

P13

看看chi_extend_open中做了什么

💡 \vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\core\chiframework\chxextensioninterface.cpp

again，通过pExtensionModule来调用，看了上下几个函数都需要GetInstance来获取实例，看来这个ExtensionModule的对象是一个单例

ExtendOpen的调用位置在：

💡 \vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\core\chiframework\chxextensionmodule.cpp

P14

P15

看上去做了很多设置，没有像tv一样去和V4L2进行交互

接下来，一路返回直至

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3.cpp

P16

第二个框，调用HALDevice::Create去创造一个halDevice，这个HALDevice最后会用来创造一个返回给上层的Camera3Device（第三个框中）

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhaldevice.cpp

P17

映射了几个函数到m_HALCallbacks，甚至设置了一堆参数、metadata

P18

这里结束之后，又看回camxhal3.cpp中，这个open终于算是快结束了

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3.cpp

P19

最后一个框里，ppHwDeviceAPI丢给上层，一路返回到

💡 \hardware\interfaces\camera\device\3.2\default\CameraDevice.cpp

P20

经历了这么多创造出来的device对象，用于创建CameraDeviceSession：

P21

接下来的调用就和上述过程类似了，从provider又到Camx

💡 \hardware\interfaces\camera\device\3.2\default\CameraDeviceSession.cpp

P22

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3entry.cpp

P23

💡 \vendor\qcom\proprietary\camx\src\core\hal\camxhal3.cpp

P24

至此，把HALDevice注册之后，本篇也差不多该完结了

大致流程如下：

P25