CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:
另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符(Identifier: 以下简称 ID), 扩展格式有 29 个位的 ID。
各种帧的用途如下表所示:
近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式,本篇博文将详细讲解CAN帧间隔格式,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~
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帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任何帧(数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧)分开,过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。
帧间隔的构成如下图所示:
帧间隔由间隔段、总线空闲段和延迟传送段组成,具体说明如下所示: