国产机器人示教器界面介绍 特征

一、朗宇芯机器人示教器外观结构：

包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。

示教器0802

示教器0804

① 选择开关：具有手动、停止、自动三个档位可以选择。

② 状态指示灯：显示当前系统的状态。

③ 急停开关：紧急停止。

④ 触摸显示屏：触摸功能区和显示界面区域。

⑤ 按键区：控制系统运行的启动、停止、找原点、复归功能、调节机器运行速度、控制对

应的轴的运动。

⑥ 微动旋钮：实现轴的微动功能。

二、主界面说明

示教器界面

① 系统名称和当前模号：显示系统名称和当前运行的程序名称号。

② 原点状态：当前伺服原点标定状态以及附加功能下拉。

③ 报警信息显示区：点击按钮，显示当前报警信息。

④ 滚轮轴选择: 点击按钮，切换微调旋钮控制轴。

⑤ 用户权限：点击按钮，切换管理者权限。

⑥ 当前轴位置：显示当前各轴的位置。

1) Z1 轴：机械手的横入、横出轴。

2) X1 轴：机械手主臂的前进、后退轴。

3) Y1 轴：机械手主臂的上升、下降轴。

4) Z2 轴：机械手副臂的横入、横出轴。

5) X2 轴：机械手副臂的前进、后退轴。

6) Y2 轴：机械手副臂的上升、下降轴。

7) C/B/A 轴：机械手旋转轴或者预留轴。

三、机器人示教器界面轴动作操作

找原点后，手动页面下可进行轴的手动操作，界面如图所示：

示教器操作界面

1）按键 C 选择：选择轴为伺服时，切换选项，按键

手动控制所选的轴。

2）点击【轴动作】按钮，手动选择轴，输入位置值，点击“位置+”“位置-”选定轴会

运动到设定位置。

3）调机功能：选择使用，输入密码后可显示出调机功能。

当前轴：选择调试的伺服轴；

每转距离：对应“机器参数-每转距离”参数，方便用户调机时修改；

编码器脉冲：当前轴运行时，伺服电机反馈的实际脉冲数；

内部脉冲：当前轴运行时，系统发出的命令脉冲数；

正转：点击一次，电机正转一圈；

反转：点击一次，电机反转一圈；

清零：将编码器脉冲、内部脉冲计数值清 0；

4）姿势可选择水平和垂直，对应的姿势发生变化。（姿势 1、姿势 2 在结构参数中设置

“垂直水平 1”、“垂直水平 2”为“使用”或“不使用”）

注：绿灯为输入限位信号，红灯为输出信号，如果没有信号输入或者输出指示灯处于熄

灭状态

机器人示教器