计算反射向量
结论
推导
根据需求建立如下模型（注意
的方向，以及
为单位向量）：
模型
根据平行四边形法则，有：
不难得出：
向量
的单位向量其实就是法线向量
，即：
且：
移项得到开头的公式：
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根据需求建立如下模型（注意
的方向，以及
为单位向量）：
根据平行四边形法则，有：
不难得出：
向量
的单位向量其实就是法线向量
，即：
且：
移项得到开头的公式：