简单实现了DragonOS的块设备驱动模型以及AHCI驱动程序

上周写好了DragonOS的AHCI驱动程序，能够通过DMA读写SATA硬盘，在这里简单记录一下。

源代码：https://github.com/fslongjin/DragonOS/tree/cc39911d4db00b9e3890f35ca46f1579e44d5be4/kernel/driver/disk

块设备驱动程序模型

块设备定义

（以下内容来自维基百科）

块设备是指与系统间用块的方式移动数据的设备。这些设备节点通常代表可寻址设备，如硬盘、CD-ROM和内存区域。块设备通常支持随机存取和寻址，并使用缓存器。操作系统为输入输出分配了缓存以存储一块数据。当程序向设备发送了读取或者写入数据的请求时，系统把数据中的每一个字符存储在适当的缓存中。当缓存被填满时，会采取适当的操作（把数据传走），而后系统清空缓存。

在DragonOS中，采用与Linux类似的块设备驱动程序模型。如下图所示：

块设备数据结构及操作

块设备驱动包含了以下数据结构：

AHCI驱动程序

AHCI驱动程序用于操作SATA硬盘设备。暂时只支持1个AHCI控制器。

初始化操作

其流程如下所示

• 从pci总线获取AHCI控制器结构体，并在内存中映射ABAR
• 为每个AHCI控制器创建ahci_device_t结构体
• 映射第0个AHCI控制器的端口
• 初始化请求队列

处理I/O请求

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