高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)[通俗易懂]

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

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高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以android 7.1 高通的MSM8953平台为例来添加一个基础的i2c设备（包含一个gpio中断）。

1，首先我们在该i2c设备的驱动中找到了匹配设备与驱动程序的compatible

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1. static const struct of_device_id iqs263_of_match[] = {
2. { .compatible = “azopteq,iqs263”, },
3. { },
4. };

2，由此compatible可以找到dts中对应的设备

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-mtp.dts

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1. &i2c_8 { /* BLSP2 QUP4 */
2. iqs263@44 { //Capacitive Touch Controller Driver
3. compatible = “azopteq,iqs263”;
4. reg = <0x44>;
6. pinctrl-names = “default”;
7. pinctrl-0 = <&iqs263_irq_config>;
9. vdd-supply = <&pm8953_l5>;
10. vio-supply = <&pm8953_l5>;
11. interrupt-parent = <&tlmm>;
12. interrupts = <48 0x2>;
13. azopteq,irq-gpio =<&tlmm 48 0x2>;
14. };
15. };

2.1，其中compatible属性标识的名字是与驱动程序中名字相匹配的

2.2，其中reg属性及@符号后的十六进制数字标识了该设备iqs263的i2c地址为0x44

2.3，&i2c_8前的&表明此处仅仅是对i2c_8节点的补充，我们可以找到该节点定义的地方

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953.dtsi

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1. &soc {
2. i2c_8: i2c@7af8000 { /* BLSP2 QUP4 */
3. compatible = “qcom,i2c-msm-v2”;
4. #address-cells = <1>;
5. #size-cells = <0>;
6. reg-names = “qup_phys_addr”;
7. reg = <0x7af8000 0x600>;
8. interrupt-names = “qup_irq”;
9. interrupts = <0 302 0>;
10. qcom,clk-freq-out = <400000>;
11. qcom,clk-freq-in = <19200000>;
12. clock-names = “iface_clk”, “core_clk”;
13. clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>,
14. <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_qup4_i2c_apps_clk>;
16. pinctrl-names = “i2c_active”, “i2c_sleep”;
17. pinctrl-0 = <&i2c_8_active>;
18. pinctrl-1 = <&i2c_8_sleep>;
19. qcom,noise-rjct-scl = <0>;
20. qcom,noise-rjct-sda = <0>;
21. qcom,master-id = <84>;
22. dmas = <&dma_blsp2 10 64 0x20000020 0x20>,
23. <&dma_blsp2 11 32 0x20000020 0x20>;
24. dma-names = “tx”, “rx”;
25. };
26. rpm_bus: qcom,rpm-smd {
27. compatible = “qcom,rpm-smd”;
28. rpm-channel-name = “rpm_requests”;
29. rpm-channel-type = <15>; /* SMD_APPS_RPM */
30. };

这当中的大部分属性都与平台相关了，可以看到定义了该i2c接口的时钟源、中断格式等。这部分一般由平台提供，作为驱动工程师了解即可。

2.3.1，i2c_8节点中的pinctrl-0指向了定义其io口的节点i2c_8_active和i2c_8_sleep，代码如下可见该i2c的IO口为Gpio98和Gpio99

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-pinctrl.dtsi

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1. &soc {
2. tlmm: pinctrl@1000000 {
3. i2c_8 {
4. i2c_8_active: i2c_8_active {
5. /* active state */
6. mux {
7. pins = “gpio98”, “gpio99”;
8. function = “blsp_i2c8”;
9. };
11. config {
12. pins = “gpio98”, “gpio99”;
13. drive-strength = <2>;
14. bias-disable;
15. };
16. };
18. i2c_8_sleep: i2c_8_sleep {
19. /* suspended state */
20. mux {
21. pins = “gpio98”, “gpio99”;
22. function = “gpio”;
23. };
25. config {
26. pins = “gpio98”, “gpio99”;
27. drive-strength = <2>;
28. bias-disable;
29. };
30. };
31. };
33. iqs263_irq_config: iqs263_irq_config {
34. mux {
35. pins = “gpio48”;
36. function = “gpio”;
37. };
39. config {
40. pins = “gpio48”;
41. drive-strength = <2>;
42. bias-pull-up;
43. };
44. };

2.4，iqs263节点中的pinctrl-0 属性指向了表明其io口属性的节点为iqs263_irq_config，相关代码也在2.3.1指示的msm8953-pinctrl.dtsi文件中。

其中定义了iqs263的中断IO脚为Gpio48

2.5，iqs263节点中的vdd-supply，vio-supply属性指示了表明iqs263芯片供电的引脚的节点pm8953_l5，代码如下

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-regulator.dtsi

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1. &rpm_bus {
2. rpm-regulator-ldoa5 {
3. status = “okay”;
4. pm8953_l5: regulator-l5 {
5. regulator-min-microvolt = <1800000>;
6. regulator-max-microvolt = <1800000>;
7. qcom,init-voltage = <1800000>;
8. status = “okay”;
9. };
10. };

2.6，iqs263的interrupts = <48 0x2>属性表明中断号为48,2代表下降沿触发。相关知识可以参考： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

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