大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢! 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
概述:
工作原理: 在自动驾驶汽车领域,车载毫米波雷达通过天线发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物体环境信息(如:汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,结合车身动态信息进行数据融合,通过电子控制单元(ECU)进行智能处理,经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程中的安全性和舒适性,减少事故发生的概率;
优缺点:
毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用:
市场上主要的毫米波雷达产品:
概述:
工作原理:
超声波优缺点:
超声波雷达在自动驾驶汽车上的应用:
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