rfid-rc522模块中文资料_驱动模块

全栈程序员站长

发布于 2022-11-04 21:42:37

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大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

文章目录

一.S50（M1）卡介绍

1.S50（M1）卡基础知识

1.每张卡有唯一的序列号，32位 2.卡的容量是8Kbit的EEPROM 3.分为16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存取单位 4.每个扇区都有独立的一组密码和访问控制

2.内部信息

扇区0的块0用来固化厂商代码；每个扇区的块3作为控制块，存放：密码A（6字节）、存取控制（4字节）、密码B（6字节）

每个扇区的块0、1、2作为数据块，其作用如下： 1.作为一般的数据存储，可以对其中的数据进行读写操作 2.用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作

3.存取控制

每个扇区的密码和存取控制都是独立的，存取控制是4个字节，即32位（在块3中）。每个块都有存取条件，存取条件是由密码和存取控制共同决定的。每个块都有相应的三个控制位，这三个控制位存在于存取控制字节中，相应的控制位决定了该块的访问权限，控制位如图：

就是说，每个扇区的所有块的存取条件控制位，都放在了该扇区的块3中，如图：

4.数据块的存取控制

对数据块，与就是块0、1、2的存取控制是由对应块的控制位来决定的：

从表中得知：对数据块的存取控制，由于存取控制由三个控制位所决定，所以相应的访问条件就产生了9种。要想对数据块进行操作，首先要看该数据块的控制位是否允许对数据块的操作，如果允许操作，再看需要验证什么密码，只有验证密码正确后才可以对该数据块执行相应操作。一般密码A的初始值都是0xFF…

5.控制块的存取控

块3（控制块）的存取操作与数据块不同，如图：

6.工作原理

电气部分：卡片的电气部分由一个天线和一个ASIC组成。天线：就是几组绕线的线圈，体积小，已经封装在卡片内 ASIC：ASIC即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。目前用CPLD（复杂可编程逻辑器件）和 FPGA（现场可编程逻辑阵列）来进行ASIC设计是最为流行的方式之一，它们的共性是都具有用户现场可编程特性，都支持边界扫描技术，但两者在集成度、速度以及编程方式上具有各自的特点，这样理解，ASIC就是卡片特点的一个集成电路。卡片的ASIC包含了一个高速（106KB）的RF接口、一个控制单元、一个8K的EEPROM

工作过程：读卡器会向M1卡发送一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其工作频率与读卡器发送的电磁波频率相同，遂在电磁波的激励下，LC串联谐振电路会发生共振，从而使电容内产生电荷，在电容的另一端接有一个单向导电的电子泵，电子泵将产生的电荷转移到另一个电容中存储。当存储电容中的电荷达到2V的时候，此时电容就作为电源为其他电路提供工作电压，所以卡片就可以向读卡器发送数据，或者从读卡器接收数据，实现了读卡器与卡片的通信。

7.M1与读卡器的通信

通信的流程图如示：

复位应答（Request） M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。

防冲突机制（Anticollision Loop）当有多张卡片进入读写器操作范围时，会从中选择一张卡片进行操作，并返回选中卡片的序列号。

选择卡片（Select Tag）选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。

三次相互确认（3 Pass Authentication）选定要处理的卡片后，读写器就要确定访问的扇区号，并且对扇区密码进行密码校验。在三次互相认证后就可以通过加密流进行通信。每次在选择扇区的时候都要进行扇区的密码校验。

对数据块的操作读（Read）:读一个块的数据；写（Write）：在一个块中写数据；加（Increment）：对数据块中的数值进行加值；减（Decrement）：对数据块中的数值进行减值；传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入数据块中；中止（Halt）：暂停卡片的工作；

二.RC522工程代码详解

1.RC522与M1通信

用户通过单片机初始化RC522，然后通过单片机控制RC522与M1通信，那单片机是怎样与RC522通信的呢？ RC522通过SPI接口与单片机（STM32）通信，单片机向RC522内的寄存器写入特定的指令，RC522会根据寄存器中的值来执行相关操作，并与M1通信。所以要控制RC522，就必须了解RC522的寄存器和一些相关指令，这些东西厂家都会提供，所以我们只需要复制粘贴到我们的工程中使用即可。下面分享一下相关寄存器的地址和指令：

/
//RC522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/* RC522 FIFO长度定义 */
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18
/* RC522寄存器定义 */
// PAGE 0
#define RFU00 0x00 //保留
#define CommandReg 0x01 //启动和停止命令的执行
#define ComIEnReg 0x02 //中断请求传递的使能（Enable/Disable）
#define DivlEnReg 0x03 //中断请求传递的使能
#define ComIrqReg 0x04 //包含中断请求标志
#define DivIrqReg 0x05 //包含中断请求标志
#define ErrorReg 0x06 //错误标志，指示执行的上个命令的错误状态
#define Status1Reg 0x07 //包含通信的状态标识
#define Status2Reg 0x08 //包含接收器和发送器的状态标志
#define FIFODataReg 0x09 //64字节FIFO缓冲区的输入和输出
#define FIFOLevelReg 0x0A //指示FIFO中存储的字节数
#define WaterLevelReg 0x0B //定义FIFO下溢和上溢报警的FIFO深度
#define ControlReg 0x0C //不同的控制寄存器
#define BitFramingReg 0x0D //面向位的帧的调节
#define CollReg 0x0E //RF接口上检测到的第一个位冲突的位的位置
#define RFU0F 0x0F //保留
// PAGE 1 
#define RFU10 0x10 //保留
#define ModeReg 0x11 //定义发送和接收的常用模式
#define TxModeReg 0x12 //定义发送过程的数据传输速率
#define RxModeReg 0x13 //定义接收过程中的数据传输速率
#define TxControlReg 0x14 //控制天线驱动器管教TX1和TX2的逻辑特性
#define TxAutoReg 0x15 //控制天线驱动器的设置
#define TxSelReg 0x16 //选择天线驱动器的内部源
#define RxSelReg 0x17 //选择内部的接收器设置
#define RxThresholdReg 0x18 //选择位译码器的阈值
#define DemodReg 0x19 //定义解调器的设置
#define RFU1A 0x1A //保留
#define RFU1B 0x1B //保留
#define MifareReg 0x1C //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信
#define RFU1D 0x1D //保留
#define RFU1E 0x1E //保留
#define SerialSpeedReg 0x1F //选择串行UART接口的速率
// PAGE 2 
#define RFU20 0x20 //保留
#define CRCResultRegM 0x21 //显示CRC计算的实际MSB值
#define CRCResultRegL 0x22 //显示CRC计算的实际LSB值
#define RFU23 0x23 //保留
#define ModWidthReg 0x24 //控制ModWidth的设置
#define RFU25 0x25 //保留
#define RFCfgReg 0x26 //配置接收器增益
#define GsNReg 0x27 //选择天线驱动器管脚（TX1和TX2）的调制电导
#define CWGsCfgReg 0x28 //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define ModGsCfgReg 0x29 //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define TModeReg 0x2A //定义内部定时器的设置
#define TPrescalerReg 0x2B //定义内部定时器的设置
#define TReloadRegH 0x2C //描述16位长的定时器重装值
#define TReloadRegL 0x2D //描述16位长的定时器重装值
#define TCounterValueRegH 0x2E 
#define TCounterValueRegL 0x2F //显示16位长的实际定时器值
// PAGE 3 
#define RFU30 0x30 //保留
#define TestSel1Reg 0x31 //常用测试信号配置
#define TestSel2Reg 0x32 //常用测试信号配置和PRBS控制 
#define TestPinEnReg 0x33 //D1-D7输出驱动器的使能管脚（仅用于串行接口）
#define TestPinValueReg 0x34 //定义D1-D7用作I/O总线时的值
#define TestBusReg 0x35 //显示内部测试总线的状态
#define AutoTestReg 0x36 //控制数字自测试
#define VersionReg 0x37 //显示版本
#define AnalogTestReg 0x38 //控制管脚AUX1和AUX2
#define TestDAC1Reg 0x39 //定义TestDAC1的测试值
#define TestDAC2Reg 0x3A //定义TestDAC2的测试值
#define TestADCReg 0x3B //显示ADCI和Q通道的实际值
#define RFU3C 0x3C //保留
#define RFU3D 0x3D //保留
#define RFU3E 0x3E //保留
#define RFU3F 0x3F //保留
/* 和RC522通信时返回的错误代码 */
#define MI_OK 0x26
#define MI_NOTAGERR 0xcc
#define MI_ERR 0xbb

既然RC522是通过SPI与单片机通信的，所以就会有相应的引脚配置，下面给出相关引脚的配置和一些引脚操作宏定义：

/* RC522引脚连接说明（SPI1的引脚） ： CS:PA4( 接的SDA引脚 ) SCK:PA5 MISO:PA6 MOSI:PA7 RST:PB0 */
void RC522_GPIO_Init( void )
{ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
}
/* IO口操作函数 */
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_6 )

我是通过软件模拟SPI与RC522通信的，SPI发送接收字节的代码如下（高位先行）：

/* 软件模拟SPI发送一个字节数据，高位先行 */
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
{ 

uint8_t n;
for( n=0;n<8;n++ )
{ 

if( byte&0x80 )
RC522_MOSI_1();
else
RC522_MOSI_0();
Delay_us(200);
RC522_SCK_0();
Delay_us(200);
RC522_SCK_1();
Delay_us(200);
byte<<=1;
}
}
/* 软件模拟SPI读取一个字节数据，先读高位 */
uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void )
{ 

uint8_t n,data;
for( n=0;n<8;n++ )
{ 

data<<=1;
RC522_SCK_0();
Delay_us(200);
if( RC522_MISO_GET()==1 )
data|=0x01;
Delay_us(200);
RC522_SCK_1();
Delay_us(200);
}
return data;
}

单片机和RC522之间的通信基础机制就建立起来了，下一步就是建立在通信基础上的操作了。

2.STM32对RC522寄存器的操作

上面说了，单片机是向RC522的寄存器操作来驱动RC522的，所以会有这几种基本操作：

读取RC522指定寄存器的值
向RC522指定寄存器中写入指定的数据
置位RC522指定寄存器的指定位
清位RC522指定寄存器的指定位

下面给出这些操作的函数实现：

/** * @brief ：读取RC522指定寄存器的值 * @param ：Address:寄存器的地址 * @retval ：寄存器的值 */
uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address )
{ 

uint8_t data,Addr;
Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;
RC522_CS_Enable();
RC522_SPI_SendByte( Addr );
data = RC522_SPI_ReadByte();//读取寄存器中的值
RC522_CS_Disable();
return data;
}
/** * @brief ：向RC522指定寄存器中写入指定的数据 * @param ：Address：寄存器地址 data：要写入寄存器的数据 * @retval ：无 */
void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data )
{ 

uint8_t Addr;
Addr = ( Address<<1 )&0x7E;
RC522_CS_Enable();
RC522_SPI_SendByte( Addr );
RC522_SPI_SendByte( data );
RC522_CS_Disable();
}
/** * @brief ：置位RC522指定寄存器的指定位 * @param ：Address：寄存器地址 mask：置位值 * @retval ：无 */
void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{ 

uint8_t temp;
/* 获取寄存器当前值 */
temp = RC522_Read_Register( Address );
/* 对指定位进行置位操作后，再将值写入寄存器 */
RC522_Write_Register( Address, temp|mask );
}
/** * @brief ：清位RC522指定寄存器的指定位 * @param ：Address：寄存器地址 mask：清位值 * @retval ：无 */
void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{ 

uint8_t temp;
/* 获取寄存器当前值 */
temp = RC522_Read_Register( Address );
/* 对指定位进行清位操作后，再将值写入寄存器 */
RC522_Write_Register( Address, temp&(~mask) );
}

知道了对RC522寄存器的操作，就可以结合相关的指令，对RC522写入指令控制RC522了，下面接收一下RC522的基本操作。

3.STM32对RC522的基础通信

上面说了寄存器、指令、对寄存器的操作，这里介绍一些对RC522的基本操作，包括：

开启天线
关闭天线
复位RC522
设置RC522工作方式

RC522与M1通信前必须开启天线，进行复位，然后设置RC522的工作方式！下面介绍一下相关代码：

/** * @brief ：开启天线 * @param ：无 * @retval ：无 */
void RC522_Antenna_On( void )
{ 

uint8_t k;
k = RC522_Read_Register( TxControlReg );
/* 判断天线是否开启 */
if( !( k&0x03 ) )
RC522_SetBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}
/** * @brief ：关闭天线 * @param ：无 * @retval ：无 */
void RC522_Antenna_Off( void )
{ 

/* 直接对相应位清零 */
RC522_ClearBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}
/** * @brief ：复位RC522 * @param ：无 * @retval ：无 */
void RC522_Rese( void )
{ 

RC522_Reset_Disable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Write_Register( CommandReg, 0x0F );
while( RC522_Read_Register( CommandReg )&0x10 )
;
/* 缓冲一下 */
Delay_us ( 1 );
RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );       //定义发送和接收常用模式
RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );     //16位定时器低位
RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );      //16位定时器高位
RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );      //内部定时器的设置
RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
RC522_Write_Register( TxAutoReg, 0x40 );     //调制发送信号为100%ASK
}
/** * @brief ：设置RC522的工作方式 * @param ：Type：工作方式 * @retval ：无 M500PcdConfigISOType */
void RC522_Config_Type( char Type )
{ 

if( Type=='A' )
{ 

RC522_ClearBit_Register( Status2Reg, 0x08 );
RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );
RC522_Write_Register( RxSelReg, 0x86 );
RC522_Write_Register( RFCfgReg, 0x7F );
RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );
RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );
RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );
RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E );
Delay_us(2);
/* 开天线 */
RC522_Antenna_On();
}
}

对于这些寄存器和指令的宏定义，查一下前面的说明即可。

4.STM32控制RC522与M1的通信

这部分是最重要的步骤，RC522与M1的通信是工程要实现的目的，而且要遵守前面提到的M1卡与RC522通信的步骤以及M1卡的内部构造，包括以下操作：

通过RC522和M1卡通讯（数据的双向传输）
寻卡
防冲突
用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
选定卡片
校验卡片密码
在M1卡的指定块地址写入指定数据
读取M1卡的指定块地址的数据
让卡片进入休眠模式

话不多说，上代码，代码中都有按照我理解的一些注释：

/** * @brief ：通过RC522和ISO14443卡通讯 * @param ：ucCommand：RC522命令字 * pInData：通过RC522发送到卡片的数据 * ucInLenByte：发送数据的字节长度 * pOutData：接收到的卡片返回数据 * pOutLenBit：返回数据的位长度 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit )		
{ 

char cStatus = MI_ERR;
uint8_t ucIrqEn   = 0x00;
uint8_t ucWaitFor = 0x00;
uint8_t ucLastBits;
uint8_t ucN;
uint32_t ul;
switch ( ucCommand )
{ 

case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证
ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收
ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
RC522_Write_Register ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );		//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 
RC522_ClearBit_Register ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令
RC522_SetBit_Register ( FIFOLevelReg, 0x80 );			//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
RC522_Write_Register ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata
RC522_Write_Register ( CommandReg, ucCommand );					//写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
RC522_SetBit_Register(BitFramingReg,0x80);  				//StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do 														//认证 与寻卡等待时间 
{ 

ucN = RC522_Read_Register ( ComIrqReg );							//查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
RC522_ClearBit_Register ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{ 

if ( ! ( RC522_Read_Register ( ErrorReg ) & 0x1B ) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{ 

cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;   
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{ 

ucN = RC522_Read_Register ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = RC522_Read_Register ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )		
ucN = 1;    
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;   
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );   					
}					
}			
else
cStatus = MI_ERR;   			
}
RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE ); 
return cStatus;		
}
/** * @brief ：寻卡 * @param ucReq_code，寻卡方式 * = 0x52：寻感应区内所有符合14443A标准的卡 * = 0x26：寻未进入休眠状态的卡 * pTagType，卡片类型代码 * = 0x4400：Mifare_UltraLight * = 0x0400：Mifare_One(S50) * = 0x0200：Mifare_One(S70) * = 0x0800：Mifare_Pro(X)) * = 0x4403：Mifare_DESFire * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType )
{ 

char cStatus;  
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
uint32_t ulLen;
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 );	// 发送的最后一个字节的 七位
RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入寻卡方式
/* PCD_TRANSCEIVE：发送并接收数据的命令，RC522向卡片发送寻卡命令，卡片返回卡的型号代码到ucComMF522Buf中 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡 
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 
{ 
    
/* 接收卡片的型号代码 */
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;   
return cStatus;	 
}
/** * @brief ：防冲突 * @param ：Snr：卡片序列，4字节，会返回选中卡片的序列 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr )
{ 

char cStatus;
uint8_t uc, ucSnr_check = 0;
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
uint32_t ulLen;
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发
RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
/* 将卡片防冲突命令通过RC522传到卡片中，返回的是被选中卡片的序列 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功
{ 

for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{ 

* ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;    	 
}    
RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );		
return cStatus;		
}
/** * @brief :用RC522计算CRC16（循环冗余校验） * @param ：pIndata：计算CRC16的数组 * ucLen：计算CRC16的数组字节长度 * pOutData：存放计算结果存放的首地址 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData )
{ 

uint8_t uc, ucN;
RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);	
RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);	
RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do 
{ 

ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );
}
/** * @brief :选定卡片 * @param ：pSnr：卡片序列号，4字节 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdSelect ( uint8_t * pSnr )
{ 

char ucN;
uint8_t uc;
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
uint32_t  ulLen;
/* PICC_ANTICOLL1：防冲突命令 */
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{ 

ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );
ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
ucN = MI_OK;  
else
ucN = MI_ERR;    
return ucN;
}
/** * @brief :校验卡片密码 * @param ：ucAuth_mode：密码验证模式 * = 0x60，验证A密钥 * = 0x61，验证B密钥 * ucAddr：块地址 * pKey：密码 * pSnr：卡片序列号，4字节 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr )
{ 

char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen; 
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
/* 前俩字节存储验证模式和块地址，2~8字节存储密码（6个字节），8~14字节存储序列号 */
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   
/* 进行冗余校验，14~16俩个字节存储校验结果 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 判断验证是否成功 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
cStatus = MI_ERR;   
return cStatus;
}
/** * @brief :在M1卡的指定块地址写入指定数据 * @param ：ucAddr：块地址 * pData：写入的数据，16字节 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{ 

char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//写块命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//写块地址
/* 进行循环冗余校验，将结果存储在& ucComMF522Buf [ 2 ] */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
/* PCD_TRANSCEIVE:发送并接收数据命令，通过RC522向卡片发送写块命令 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 通过卡片返回的信息判断，RC522是否与卡片正常通信 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;   
if ( cStatus == MI_OK )
{ 

//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
/* 将要写入的16字节的数据，传入ucComMF522Buf数组中 */
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
/* 冗余校验 */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
/* 通过RC522，将16字节数据包括2字节校验结果写入卡片中 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 判断写地址是否成功 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;   			
} 
return cStatus;	
}
/** * @brief :读取M1卡的指定块地址的数据 * @param ：ucAddr：块地址 * pData：读出的数据，16字节 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{ 

char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
/* 冗余校验 */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
/* 通过RC522将命令传给卡片 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 如果传输正常，将读取到的数据传入pData中 */
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
{ 

for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   
}
else
cStatus = MI_ERR;   
return cStatus;
}
/** * @brief :让卡片进入休眠模式 * @param ：无 * @retval ：状态值MI_OK，成功 */
char PcdHalt( void )
{ 

uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
uint32_t  ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
return MI_OK;
}

详情请看代码。

5.测试函数

通过测试函数来试一下对M1卡的识别，读取数据等。

在这里插入代码片char cStr [ 30 ];
/* 卡的ID存储，32位,4字节 */
u8 ucArray_ID [ 4 ];
/** * @brief : 测试代码，读取卡片ID * @param ：无 * @retval ：无 */
void IC_test ( void )
{ 
                                                                                       
uint8_t ucStatusReturn;    //返回状态 
while ( 1 )
{ 
 
/* 寻卡（方式：范围内全部），第一次寻卡失败后再进行一次，寻卡成功时卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );		   
if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
{ 

/* 防冲突操作，被选中的卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )
{ 

sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );				
printf ("%s\r\n",cStr ); 
}
}
}
}

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原始发表：2022年9月19日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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