SDIO,全称: Secure Digital Input and Output ,即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来,它可以兼容之前的SD卡,并可以连接SDIO接口设备,比如:蓝牙、WIFI、照相机等。 SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/ O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。 STM32的SDIO控制器支持多媒体卡(MMC卡)、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备。 特点
复位后SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度(通过ACMD6命令设置)。如果一个多媒体卡接到了总线上,则SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。 MMC版本V3.31和之前版本的协议只支持1位数据线,所以只能用SDIO_D0(为了通用性考虑,在程序里面我们只要检测到是MMC卡就设置为1位总线数据)。 SDIO时钟 1、卡时钟(SDIO_CK):每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于SD或SD I/O卡,时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。 2、SDIO适配器时钟(SDIOCLK):该时钟用于驱动SDIO适配器,可用于产生SDIO_CK时钟。对F1来说,SDIOCLK来自HCLK(72Mhz);对F4来说,SDIOCLK来自PLL48CK(48Mhz)。 3、F1:AHB总线接口时钟(HCLK/2):该时钟用于驱动SDIO的AHB总线接口,其频率为HCLK/2=36Mhz。 F4:APB2总线接口时钟(PCLK2):该时钟用于驱动SDIO的APB2总线 接口,其频率为PCLK2=84Mhz。
注意:在SD卡初始化时,SDIO_CK不可以超过400Khz,初始化完成后,可以设置为最大频率(但不可以超过SD卡最大操作频率)。
命令 SDIO的命令分为:应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD)两部分。发送ACMD时,需先发送CMD55。 SDIO所有的命令和响应都是在SDIO_CMD引脚上面传输的,命令长度固定为48位,SDIO命令格式如下表所示:
其中:除了命令索引和参数需要我们设置,其他都是由SDIO硬件自动控制。命令索引(如CMD0,CMD1之类)由SDIO_CMD寄存器设置,命令参数则由SDIO_ARG寄存器设置。 响应 一般SD卡在接收到命令行,都会有一个应答(CMD0例外),这个应答我们也称之为响应。STM32的SDIO接口,支持2种响应类型:短响应(48位)和长响应(136位)。SD卡总共有6类响应(R1、R1b、R2、R3、R6、R7),我们这里以R1为例简单介绍一下。R1(普通响应命令)响应属于短响应 1、STM32 SDIO短响应(48位)格式如下表所示:
2、STM32 SDIO长响应(136位)格式如下表所示:
不论是短响应还是长响应,硬件都会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息,对于短响应,命令索引存放在SDIO_RESPCMD寄存器,参数则存放在SDIO_RESP1寄存器里面。对于长响应,则仅留CID/CSD位域,存放在SDIO_RESP1~SDIO_RESP4等4个寄存器。
1、读数据块操作 SDIO与SD卡通信一般以数据块的形式进行传输,SDIO(多)数据块读操作,如下图所示:
2、写数据块操作 SDIO(多)数据块写操作,如下图所示:
五、SDIO寄存器介绍 1、SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER)
2、SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR)
3、SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)
4、SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)
5、SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD)
6、SDIO命令响应1~ 4寄存器(SDIO_RESPx,x=1~4)
7、SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)
8、SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)
9、SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL)
10、SDIO状态寄存器(SDIO_STA)
11、SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/186254.html原文链接:https://javaforall.cn