安卓方向传感器_自制悬挂式指南针

全栈程序员站长

发布于 2022-11-11 11:34:32

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发布于 2022-11-11 11:34:32

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

调用方向传感器开发简易指南针的原理其实很简单的：先准备一张指南针的图片，该图片上的方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到设备顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转过多少度即可。由此可见，指南针应用只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过方向传感器返回的第一个角度值即可。

layout/activity_main.xml界面布局代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="#fff" android:orientation="vertical">

    <ImageView  android:id="@+id/compassImage" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:scaleType="fitCenter" android:src="@drawable/compass" />

</LinearLayout>

MainActivity.java逻辑代码如下：

package com.fukaimei.compass;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { 

// 定义显示指南针的图片
ImageView compassImage;
// 记录指南针图片转过的角度
float currentDegree = 0f;
// 定义Sensor管理器
SensorManager mSensorManager;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// 获取界面中显示指南针的图片
compassImage = (ImageView) findViewById(R.id.compassImage);
// 获取传感器管理服务
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
// 为系统的方向传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onPause() {
// 取消注册
mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onPause();
}
@Override
protected void onStop() {
// 取消注册
mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onStop();
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 获取触发event的传感器类型
int sensorType = event.sensor.getType();
if (sensorType == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
// 获取绕Z轴转过的角度
float degree = event.values[0];
// 创建旋转动画（反向转过degree度）
RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
// 设置动画的持续时间
ra.setDuration(200);
// 运行动画
compassImage.startAnimation(ra);
currentDegree = -degree;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}

指南针程序的关键代码就是下面程序中的代码，该程序检测到手机绕Z轴转过的角度，然后让指南针图片反向转过相应的角度即可。

// 创建旋转动画（反向转过degree度）
RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);