该篇概述了ArcGIS Pro下正射制图的基本流程,并以大疆无人机影像为例,解释操作流程和关键参数。
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工作流
简单来讲,工作流分为三步:创建正射制图工作空间,区域网平差,向导式生成正射产品。以下图示略复杂,因为涉及以镶嵌数据集创建正射映射工作空间。下述会解释其应用情景。
1. 根据影像类型进行了四种划分:
2. 其分类依据在于不同类型影像传感器,其影像内部方向与外部方向的定义方式不同,导致了区域网平差解算方式不同。卫星影像由于涉及机密,影像方向由有理多项式系数(RPC)模型描述,RPC 或者作为单独的元数据文件,或者嵌入图像文件。航空影像其内部方向(IO)与外部方向(EO)由照相机表与帧表描述,扫描航空影像的扫描方式和基准也影响内部方向。无人机影像方向信息作为元数据存在图像的EXIF 标头。
3. 基于现有镶嵌数据集创建正射制图工作空间,有特定的工作流应用,示例:
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1. 影像分析选项卡下新建正射制图工作空间,进入创建向导。
2. 选择无人机数据类型,传感器类型一般选择通用(单传感器无人机系统),RedEdge 或Altum 选项代表多传感器系统下的多光谱和热红外传感器。地理位置和照相机模型可以从图像EXIF 标头读取,缺失的话需要导入地理位置文件和编辑照相机参数。高程源参数可以设置高程服务或者本地DEM,以参与后续区域网平差的计算(校正地形引起的几何变形)。还提供了对影像的预处理参数。
3. 创建完成后,影像集会加载到工作空间中并显示在地图上,在日志中能看到处理流程,内容列表生成正射映射工程包含一系列表、图层和影像的镶嵌数据集。目录窗口有正射映射工作空间,正射映射选项卡下有校正、优化、产品和检查四个工作组。接下来您就可以执行平差和生成正射产品。
1. 校正组:创建正射映射工作空间后,下一步即是使用校正和优化组中的工具执行区域网平差。校正工具负责的操作包括:计算重叠图像的匹配点(连接点)和执行三角测量计算。校正组中的校正选项可以定义计算区域网平差的参数:
快速校正适用于无人机图像,在粗糙分辨率下执行校正。校正工具用于对当前正射映射工作空间中的图像集合执行区域网平差。处理工作始终在图像的源分辨率下进行 - 先计算源图像中的连接点,然后根据计算的连接点执行三角测量。
无人机图像和扫描的航空图像通常质量较差,或无外部方向和粗略的 GPS 信息。在这些情况下,将在粗糙的分辨率下执行初始校正 - 使用用户定义的金字塔等级来估计图像方向 - 然后在源分辨率下执行校正。
2. 检查组:执行校正后内容列表中生成解决方案点,解决方案点表,连接点。日志中有处理流程。
3. 优化组:管理连接点窗格用于查看和编辑所选图像的连接点和点集。运行分析连接点工具 分析连接点 以生成 coverage 要素类和重叠面要素类;这些要素类将添加到 QA/QC数据实体并包含在图像检查器表中。这两个要素类能够帮助您了解是否具有足够的连接点以及需要在何处添加更多的连接点。
向导式生成产品
要想生成DEM,必须有立体像对。立体像对是指以不同角度从同一区域的不同地理位置获取的两个影像。影像集合的立体像对可用于生成可获取高程数据的点云(3D 点)。
生成点云的算法有三种,ETM(扩展的地形匹配),SGM(半全局匹配),MVM(多视图匹配)。参数可定义立体像对最大最小交叉角度。
DEM 插值页面可以设置生成DTM 或者DSM,可设置输出像元大小,格式,插值方法。亦可以使用此 DEM 正射校正影像,将生成的 DEM 将用于优化影像集合的正射校正,更新影像集合的校正过程。(前提是生成的DEM 可接受)
正射镶嵌向导:把正射校正后的影像集合生成正射影像镶嵌工作流。包括色彩衡,接缝线生成,正射镶嵌设置。可以使用默认设置先生成DOM。
倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的,传统的航空摄影以获得正射影像为目的,采用像片倾角小于2-3°的摄影方式,称为竖直航空摄影。这一方式便于后续的正射纠正与立体测图等处理工作,但是会失去地物的侧立面细节。事实上,倾斜摄影也可以获得正射影像,但是倾角过大时,正射纠正需要更高的像片重叠度,投影差也会更大,精度会下降,采集成本也会增加。但是,近年来,多镜头航摄仪的发展很好的克服了精度问题,同时实现了对地物顶部和侧立面的建模和纹理采集,使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力。
参考
张祖勋, 张剑清. 数字摄影测量学[M]. 武汉大学出版社, 1997.
https://pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/latest/help/data/imagery/introduction-to-ortho-mapping.htm