STC-IAP15W开源飞控.1（遥控器硬件）

前几天分享过一个别的飞控，现在又是一个STC的飞控：

先看这个遥控器的原理图，使用的芯片是NRF24L01，SPI的接口，普通的一个IAP15W芯片。

串口是烧录的接口，有一个按钮是校准陀螺仪

后面是一个LDO，就是5V

下面是两组正交的摇杆

芯片是SPI接口的

这里是闪灯和水平校准，剩下接口是一个电压

遥控器的头文件

RTX51-TINY操作系统在51单片机的一个小型操作系统，在实际应用中，极大的降低了编程难度，尤其是较为复杂的一些菜单操作，比状态机编程要简单很多。

接到了P3口

使用了这么多的口子

这个就是存储的变量，以及发送和缓存的数组

把IO的设置都写在一起，初始化射频的模块和ADC的检测，还有就是把电位的修正也写到里面了。

这个就是射频模块的初始化，也模拟了SPI的时序2，这里具体的时序要求我会开新的文章来写，这里就不写了。

这个延时函数就是空语句实现了

这个是一个SPI写的函数

这个是数据类型的新定义

写时序

今天下午去南山了，大开眼界。。。

得出的结论也很有趣：

没错是我说的

好高的大楼呀！喜欢这里以后也有我的富贵大楼！

路边的花花

虽然几年前没有什么程序员的节日，但是最近几年，乃至未来我们都活在云上，活在滚滚的二进制上面，1024不只是是一个数字更是一小块基石，在这里祝朋友圈里面的程序员们节日快乐，也祝半吊子的我节日快乐。

给自己买个小包包

喵喵喵

https://blog.csdn.net/estianxp/article/details/124668824

http://t.zoukankan.com/mengfanrong-p-3807966.html