硬件模块化机器人操作系统 Hardware Robot Operating System (H-ROS)

原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html

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ROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？

硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译 作者：VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:36 最初发表在Medium：

我很高兴地宣布一个新的改变游戏规则的模块化机器人组件的标准----H-ROS：硬件机器人操作系统。 H-ROS为制造商提供可互操作的机器人组件，可在机器人之间轻松交换或替换的工具。 H-ROS是关于支持机器人硬件组件的通用环境，其中制造商遵循建立在ROS上的标准接口。 H-ROS由流行的机器人操作系统（ROS）提供支持，并以行业和开发人员构建，H-ROS将机器人组件分为5种类型：感测 - 用于感知世界，执行- 允许与环境交互，通信 - 提供互连，认知 - 机器人的大脑和混合的手段， 组件 - 在共同的接口下将不同的子组件组合在一起。这种构建块式部件是可重复使用和可重新配置的组件，允许开发人员轻松地用不同制造商的硬件升级他们的机器人，并在几秒钟内添加新功能。 动机和起源 构建机器人被接受为一个苛刻的任务，因此它是有意义的重复使用以前的工作，以减少这种复杂性。不幸的是，现在很少有人努力在学院和工业中重用硬件。机器人通常由多学科团队（通常是整个研究小组或公司部门）建立，其中不同的工程师参与机械，电气和逻辑设计。大多数时间用于处理硬件/软件接口，很少用于行为开发或现实世界场景。现有的硬件平台虽然开始变得更加普遍，但缺乏可扩展性。 示例可以在最近进入市场的几个商业和工业机器人中看到，并且已经包括公共软件基础设施（通常是机器人操作系统（ROS）），但是缺乏硬件标准。 使用H-ROS，建筑机器人将把H-ROS兼容的硬件组件放在一起，构建新的机器人配置。构造机器人将不限于具有高技术技能的几个，而是将扩展到大多数，具有对在特定场景中需要的感测和致动的一般理解。 H-ROS最初由美国国防高级研究计划署（DARPA）通过2016年的机器人快速通道计划资助。它现在可供选定的行业合作伙伴使用，并将很快发布给更广泛的机器人社区。可通过其官方网页（https://h-ros.com/）申请其他信息。 H-ROS首次亮相，并在ROSCon 2016（10月8日至9日）在韩国首尔展出。