day28-开发板触屏操作(2022.2.25)

天天Lotay

发布于 2022-12-02 14:40:42

8650

发布于 2022-12-02 14:40:42

文章被收录于专栏：嵌入式音视频

笔记：

书本《4.4触控屏应用接口》，了解开发板的触摸屏操作。

蜂鸣器、LCD显示屏 ——》信息输出设备

触控屏：（一切皆文件） ——》信息输入设备（检测设备）

——》测试触摸屏：cat /dev/input/event0
			如果出现乱码，出现了原始数据，说明正常，

打开open、读取read、关闭close

============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================

输入子系统头文件： /usr/include/linux/input.h 输入子系统编码文件： /usr/include/linux/input-event-codes.h

输入子系统信息结构体：

struct input_event {
    struct timeval time;	// 事件发生时间戳（一般不使用）
    __u16 type;		// 事件类型
    __u16 code;		// 事件编码
    __s32 value;		// 事件数值
};

Type： #define EV_SYN 0x00 分割标志（一类事件结束后会产生） #define EV_KEY 0x01 按键事件（触摸屏点击事件） #define EV_ABS 0x03 绝对位移（触摸屏坐标事件）

Code： #define BTN_TOUCH 0x14a 触摸屏点击编码 #define ABS_X 0x00 触摸屏X轴编码 #define ABS_Y 0x01 触摸屏Y轴编码

备注： 1.黑色底板屏幕，触摸屏坐标范围是（0~1024, 0~600）

代码：

1.demo1_触摸屏输入.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/input.h>	// 输入子系统头文件

int main()
{
	// 1.打开
	int ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
	if(ts_fd == -1)
	{
		perror("open ts failed");
		return -1;
	}

	// 2.读取（产生阻塞，等待用户点击）
	struct input_event ts_buf;
	while(1)
	{
		read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
		printf("type:0x%x code:0x%x value:%d\n", ts_buf.type, ts_buf.code, ts_buf.value);
	}
	
	// 3.关闭
	close(ts_fd);

	return 0;
}

2.demo2_坐标打印.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/input.h>	// 输入子系统头文件

int ts_fd;	//  触摸屏文件描述符全局变量

// 获取当前点击坐标
void get_xy(int *x, int *y);

int main()
{
	// 1.打开触摸屏文件
	ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
	if(ts_fd == -1)
	{
		perror("open ts failed");
		return -1;
	}

	// 2.读取坐标（产生阻塞，等待用户点击）
	int pos_x, pos_y;
	while(1)
	{
		// 黑色底板屏幕，触摸屏坐标范围是（0~1024,  0~600），可通过计算进行缩小
		get_xy(&pos_x, &pos_y);
		printf("(%d, %d)\n", pos_x, pos_y);
	}
	
	// 3.关闭触摸屏
	close(ts_fd);

	return 0;
}

// 获取当前点击坐标
void get_xy(int *x, int *y)
{
	int x_ready=0, y_ready=0;
	struct input_event ts_buf;
	while(1)
	{
		read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
		// printf("type:0x%x code:0x%x value:%d\n", ts_buf.type, ts_buf.code, ts_buf.value);
		// if(ts_buf.type==0x3 && ts_buf.code==0x0)
		if(ts_buf.type==EV_ABS && ts_buf.code==ABS_X)
		{
			*x = ts_buf.value;
			x_ready = 1;
			y_ready = 0;	// 确保x坐标获取在前
		}
		else if(ts_buf.type==EV_ABS && ts_buf.code==ABS_Y)
		{
			*y = ts_buf.value;
			y_ready = 1;
		}

		if(x_ready==1 && y_ready==1)
			break;
	}
}

项目1 head.h

#ifndef __HEAD_H
#define __HEAD_H

// 头文件
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/input.h>	// 输入子系统头文件

// 打开LCD设备并初始化显存
extern int open_lcd(void);
// 关闭LCD设备
extern void close_lcd(void);
// 显示色块
extern void show_color(int x_start, int y_start, int w, int h, int color);

// 打开触摸屏文件
extern int open_ts(void);
// 关闭触摸屏
extern void close_ts(void);
// 获取当前点击坐标
extern void get_xy(int *x, int *y);

#endif

lcd.c

#include "head.h"

static int *FB;	// 显存首地址（内部链接类型）
static int lcd_fd;	// LCD文件描述符

// 打开LCD设备并初始化显存
int open_lcd(void)
{
	// 1.   打开冰箱门   ——》打开屏幕设备文件
	lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if(lcd_fd == -1)
	{
		perror("open lcd failed");
		return -1;
	}
		// 显存映射(int *类型表示操作对象是像素点)
	FB = mmap( 	NULL,   // 填NULL表示显存地址由系统自动分配
				800*480*4,  // 整块屏幕的显存大小
				PROT_READ|PROT_WRITE,   // 显存保护权限：可读可写
				MAP_SHARED,     // 多进程共享设置
				lcd_fd,     // LCD文件描述符
				0);         // 0表示不偏移
	if(FB == MAP_FAILED)
	{
		perror("mmap failed");
		return -2;
	}

	return 0;
}

// 关闭LCD设备
void close_lcd(void)
{
	close(lcd_fd);
}

// 显示色块
void show_color(int x_start, int y_start, int w, int h, int color)
{
	int x, y;
	for(y=y_start; y<y_start+h; y++)
		for(x=x_start; x<x_start+w; x++)
			*(FB+x+800*y) = color;
}

main.c

#include "head.h"

int main()
{
	open_lcd();		// 打开并初始化LCD
	open_ts();		// 打开触摸屏

	// 全屏刷白
	show_color(0, 0, 800, 480, 0xFFFFFF);

	int pos_x, pos_y;
	while(1)
	{
		get_xy(&pos_x, &pos_y);
		printf("(%d,%d)\n", pos_x, pos_y);
		if(pos_x>=0 && pos_x<400)
			show_color(0, 0, 800, 480, 0xFFFFFF);
		else if(pos_x>=400 && pos_x<=800)
			show_color(0, 0, 800, 480, 0xFF0000);
	}
	
	close_ts();		// 关闭触摸屏
	close_lcd();	// 关闭LCD

	return 0;
}

ts.c

#include "head.h"

static int ts_fd;	//  触摸屏文件描述符全局变量

// 打开触摸屏文件
int open_ts(void)
{
	ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
	if(ts_fd == -1)
	{
		perror("open ts failed");
		return -1;
	}

	return 0;
}

// 关闭触摸屏
void close_ts(void)
{
	close(ts_fd);
}

// 获取当前点击坐标
void get_xy(int *x, int *y)
{
	int x_ready=0, y_ready=0;
	struct input_event ts_buf;
	while(1)
	{
		read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
		// printf("type:0x%x code:0x%x value:%d\n", ts_buf.type, ts_buf.code, ts_buf.value);
		// if(ts_buf.type==0x3 && ts_buf.code==0x0)
		if(ts_buf.type==EV_ABS && ts_buf.code==ABS_X)
		{
			*x = ts_buf.value;
			x_ready = 1;
			y_ready = 0;	// 确保x坐标获取在前
		}
		else if(ts_buf.type==EV_ABS && ts_buf.code==ABS_Y)
		{
			*y = ts_buf.value;
			y_ready = 1;
		}

		if(x_ready==1 && y_ready==1)
			break;
	}
}

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原始发表：2022-03-01，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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